Претрага
1125 items
-
Life Cycle Assessment of Individual Wood Biomass Heating Systems in Households
The use of solid fuels (wood biomass and coal) for heating of households continues to be common practice within European countries. Solid fuel combustion in households contributes more than 46% to total emissions of fine particulate matter. In this study, a life-cycle assessment (LCA) of firewood-based and pellet-based heating systems is performed. These two systems represent two different types of individual wood biomass heating systems. In the case of the firewood-based heating systems, it is analyzed a typical stove ...... Faculty of Mining and Geology archives faculty publications available in open access, as well as the employees' publications. - The Repository is available at: www.dr.rgf.bg.ac.rs _____________________________________________________________________________ 428 LIFE CYCLE ASSESSMENT OF INDIVIDUAL ...
... compared with the firewood stove. The results showed that wood pellet furnace has a lower negative impact on the environment and climate change, and at the same time, it ensures the financial benefits through savings and conservation of natural resources. This research showed that the implementation ...
... sustainable development. The obtained results show that wood pellet-based HS has a lower negative impact on the environment and climate change, and at the same time, it ensures the financial benefits through savings in wood biomass consumption and conservation of natural resources. This research ...Boban Pavlović, Dejan Ivezić, Marija Živković. "Life Cycle Assessment of Individual Wood Biomass Heating Systems in Households" in 5th International Scientific Conference ”Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications” COMETa2020, East Sarajevo, 2020, University of East Sarajevo, Faculty of Mechanical Engineering East Sarajevo (2020)
-
A comparative study of the molecular and isotopic composition of biomarkers in immature oil shale (Aleksinac deposit, Serbia) and its liquid pyrolysis products (open and closed systems)
Gordana Gajica, Aleksandra Šajnović, Ksenija Stojanović, Jan Schwarzbauer, Aleksandar Kostić, Branimir Jovančićević (2021)The molecular and isotopic composition of biomarkers in initial bitumen isolated from immature (0.41% Rr) oil shale samples (Aleksinac deposit) and liquid products obtained by pyrolysis in open (OS) and closed (CS) systems are studied. The influence of pyrolysis type and variations of kerogen type on biomarkers composition and their isotopic signatures in liquid products is determined. The applicability of pyrolysis type, numerous biomarkers and carbon isotopic compositions (δ13C) of n-alkanes in liquid pyrolysates is established. Pyrolysis experiments were ...Uljni šejl, Aleksinac, organska supstanca, otvoreni i zatvoreni sistem pirolize, biomarkeri, izotopski sastav ugljjenikaGordana Gajica, Aleksandra Šajnović, Ksenija Stojanović, Jan Schwarzbauer, Aleksandar Kostić, Branimir Jovančićević. "A comparative study of the molecular and isotopic composition of biomarkers in immature oil shale (Aleksinac deposit, Serbia) and its liquid pyrolysis products (open and closed systems)" in Marine and Petroleum Geology, Elsevier BV (2021). https://doi.org/10.1016/j.marpetgeo.2021.105383
-
Uticaj voda Dunava na formiranje kvaliteta podzemnih voda u zoni Apatina
Područje Apatina u proteklom periodu često je pominjano u razvojnim vodoprivrednim strategijama kao potencijalno perspektivna lokacija za izgradnju izvorišta duž obale Dunava, koje bi moglo da ima regionalni značaj. Ovim rešenjem trebao bi se prevazići problem lošeg kvaliteta vode za piće na celom području severne Bačke, tako što bi se kvalitet podzemne vode poboljšao zahvatanjem infiltriranih rečnih voda u priobalju Dunava. Istraživanjima koja je Departman za hidrogeologiju, Rudarsko-geo¬loškog fakulteta vršio tokom poslednjih 13 godina na izvorištima za vodosnabdevanje grada ...Bojan Hajdin, Željko Kljajić, Vesna Ristić-Vakanjac, Milojko Lazić, Marina Čokorilo-Ilić. "Uticaj voda Dunava na formiranje kvaliteta podzemnih voda u zoni Apatina" in Tehnika, Centre for Evaluation in Education and Science (CEON/CEES) (2018). https://doi.org/10.5937/tehnika1806791H
-
CC-PESTO: a novel GIS-based method for assessing the vulnerability of karst groundwater resources to the effects of climate change
The new GIS-based CC-PESTO method is shown to successfully assess and map the vulnerability/resilience of karst aquifers to effects of climate change. Karst aquifers were chosen due to their importance at the global level and widespread utilisation in potable water supply and irrigation, but also because of their hydrogeological complexity. The method was developed to assess the intrinsic vulnerability of aquifers, without considering the direct impact of variable climate factors, but considering the adaptive capacity of aquifers in response ...Zoran Stevanović, Veljko Marinović, Jelena Krstajić. "CC-PESTO: a novel GIS-based method for assessing the vulnerability of karst groundwater resources to the effects of climate change" in Hydrogeology Journal, Springer Science and Business Media LLC (2020). https://doi.org/10.1007/s10040-020-02251-6
-
Funkcionisanje i uticaj epikarsta na režim, bilans i kvalitet podzemnih voda istočnog dela karstnog sistema Suve planine
Branislav Z. Petrović (2020)Epikarst je deo karstne izdani koji se nalazi u okviru nadizdanske zone i predstavlja kompleksnu tačku dodira i mešanja nekonsolidovanog materijala sa površine terena, ostataka karbonatnih stena izmenjenih korozivnim delovanjem vode, živog sveta i njihovih ostataka, koja je delimično zasićena podzemnom vodom. Kompletan sud o stepenu razvoja i prisustva epikarsta na nekom krečnjačkom terenu moguće je doneti uz multidisciplinarna i obavezna detaljna hidrogeološka istraživanja. Poligon za sprovedena istraživanja je bio karstni masiv Suve planine, koja u geološkom i geografskom smislu ...epikarst, karstni sistem, podzemne vode, procesi samoprečišćavanja, hidrohemijski i mikrobiološki procesi u podzemnoj vodiBranislav Z. Petrović. Funkcionisanje i uticaj epikarsta na režim, bilans i kvalitet podzemnih voda istočnog dela karstnog sistema Suve planine, Beograd : [B. Petrović], 2020
-
The lost freshwater goby fish fauna (Teleostei, Gobiidae) from the early Miocene of Klinci (Serbia)
Freshwater gobies played an important role in the Miocene paleolakes of central and southeastern Europe. Much data have been gathered from isolated otoliths, but articulated skeletons are relatively rare. Here, we review a rich assemblage of articulated gobies with abundant otoliths in situ from the late early Miocene lake deposits of Klinci in the Valjevo freshwater lake of the Valjevo-Mionica Basin of Serbia. The fauna was originally described by Anđelković in 1978, who noted many different fishes, including one ...Katarina Bradić-Milinović, Harald Ahnelt, Ljupko Rundić, Werner Schwarzhans. "The lost freshwater goby fish fauna (Teleostei, Gobiidae) from the early Miocene of Klinci (Serbia)" in Swiss Journal of Palaeontology, Springer Science and Business Media LLC (2019). https://doi.org/10.1007/s13358-019-00194-4
-
A Model for Determining the Dependability of Continuous Subsystems in Coal Mines Using the Fuzzy Logic Approach
Nikola Stanić, Miljan Gomilanović, Petar Marković, Daniel Krzanović, Aleksandar Doderović, Saša Stepanović (2024)This study presents a unique model for assessing the dependability of continuous parts of combined systems in open-pit mining through the application of fuzzy logic. Continuous sub-systems as part of the combined system of coal exploitation in surface mines have the basic function of ensuring safe operation, high capacity with high reliability, and low costs. These subsystems are usually part of the thermal power plant’s coal supply system and ensure stable fuel supply. The model integrates various independent partial ...fuzzy logic, max-min composition, continuous part of combined system (CCS), open pit, mining, dependabilityNikola Stanić, Miljan Gomilanović, Petar Marković, Daniel Krzanović, Aleksandar Doderović, Saša Stepanović. "A Model for Determining the Dependability of Continuous Subsystems in Coal Mines Using the Fuzzy Logic Approach" in Applied Sciences, Basel, August 2024, MDPI (2024). https://doi.org/https://doi.org/10.3390/app14177947
-
Coupling of artificial intelligence methods in the development of hybrid intelligent systems
In this paper we present an approach which couples various artificial intelligence (AI) methods in the solution of complex problems that cannot adequately be solved by a single AI method. We argue that the resulting, hybrid intelligent systems (HIS) can be successfully implemented with the use of available AI software libraries. Different coupling methods are analyzed and a classification of hybrid systems based on the chosen method is given. Two case studies of hybrid systems used in mining engineering ...hibridni inteligentni sistemi, spregnuti sistemi, metode veštačke inteligencije, rudarske primene veštačke inteligencije... Stanković R., Obradović I., (2000), Hibridni sistem za planiranje i analizu ventilacije rudnika, monografija, Rudarsko-geološki fakultet, Beograd. [6] Stanković R., (2000), Sprezanje metoda veštačke inteligencije u cilju razvoja jednog hibridnog inteligentnog sistema, magistarski rad, Matematički fakultet ...
... Faculty of Mining and Geology archives faculty publications available in open access, as well as the employees' publications. - The Repository is available at: www.dr.rgf.bg.ac.rs COUPLING OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS IN THE DEVELOPMENT OF HYBRID INTELLIGENT SYSTEMS Ranka Stanković, Ivan Obradović ...Ranka Stanković, Ivan Obradović, Nikola Lilić. "Coupling of artificial intelligence methods in the development of hybrid intelligent systems" in X Kongres Matematičara, Matematički fakultet, Beograd (2001)
-
Automated blasthole drilling in surface mining
Milanka Negovanović, Lazar Kričak (2021)Све већи развој аутоматизације у рударској индустрији утицао је на увођење нових решења у области аутоматизације бушења минских бушотина на површинским коповима. Највећи светски произвођачи опреме за бушење развијају решења аутоматизације која омогућавају рударским компанијама да постигну најбоље резултате у погледу квалитета, продуктивности и оперативних трошкова. Решења из области аутоматизације бушења се крећу од операција даљинског управљања до потпуно аутоматизованог бушења, праћења података у реалном времену и разних специјализованих алата за управљање подацима који повећавају безбедност и продуктивност ...Аутоматизација, бушилица,тачност, бушење,рударство,систем даљинског управљања,безбедност, продуктивностMilanka Negovanović, Lazar Kričak . "Automated blasthole drilling in surface mining" in 8th International Conference Mining And Environmental Protection, Sokobanja, 22 – 25th September 2021 Serbia, University of Belgrade, Faculty of Mining and Geology, Belgrade, Serbia (2021)
-
Транспортни систем за руду на површинском копу Бувач
Никола Аџић (2024)У општем делу овог рада ће бити наведени утоварно-транспортни системи, њихова подела и основни елементи. У оквиру тога ће бити детаљније објашњени сви појединачни делови ових система као што су багери, камиони, дробилице и транспортери са траком. Даље ће бити наведени програмски пакети који се користе за прорачун ових система Talpac који се користи за прорачун дисконтинуалног транспорта и Helix који се користи за прорачун транспортера са траком. У специјалном делу су наведени параметри које мора да испуни пројектовани ...... Измењено: 2024-10-16 12:23:31 Транспортни систем за руду на површинском копу Бувач Никола Аџић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Транспортни систем за руду на површинском копу Бувач | Никола Аџић | | 2024 | | http://dr ...
... Ograničenje brzine - Otpor kotrljanju, % • Nagib puta, % Odabir opreme i optimizacija sistema Odabir veličine kašike Analiza materijala Detaljna analiza trase Raspoloživost opreme. Iskorišćenje sistema BAGER-KAMION Trajanje ciklus, proizvodnja, normativi, troškovi Cnuka 6.1. Talpac npouec ...
... kamionskog sistema transporta, Internacionalni simpozijum o transportu i izvozu, Budva, 2005 https://www.helixtech.com.au/DeltaT6/Overview Ignjatović D. 2015. Mašine za površinsku eksploataciju, Rudarsko-geološki fakultet, Univerzitet u Beogradu. Stevanović D., Banković M., Sistemi površinske ...Никола Аџић. Транспортни систем за руду на површинском копу Бувач, 2024
-
Utilizing sewage wastewater heat in district heating systems in Serbia: effects on sustainability
Marija Živković, Dejan Ivezić (2021)Transformation of the heating sector is recognized as being essential for ensuring reliable and afordable energy services provided with reduced consumption of energy sources and diminished impact on the environment and less import dependency. The possibility of utilizing energy sources that otherwise would be wasted needs to be considered and treated as a big advantage of district heating systems. Despite many advantages, sewage wastewater heat is still a mostly unused resource at the global level and a totally unused ...рекуперација топлоте из отпадних вода, систем даљинског грејања, топлотне пумпе, енергетске уштеде, емисија угљендиоксида, енергетска безбедност, Србија... existing district heating systems with- out major changes. Currently in Serbia, sewage waste heat is not utilized at all. Moreover, there are no available data about sewage waste heat potential at the level of the state, regions or cities (Ministry of Mining and Energy 2015). The technical potential of ...
... Import dependency (Id) describes the dependency on imported energy sources. Usually, this is determined at the level of the state based on the energy balance, but in this research, it is calculated at a level of DH systems. It is deter- mined as a ratio between net imports and primary energy supply: ...
... Faculty of Mining and Geology archives faculty publications available in open access, as well as the employees' publications. - The Repository is available at: www.dr.rgf.bg.ac.rs Vol.:(0123456789)1 3 Clean Technologies and Environmental Policy https://doi.org/10.1007/s10098-021-02063-6 ORIGINAL PAPER ...Marija Živković, Dejan Ivezić. "Utilizing sewage wastewater heat in district heating systems in Serbia: effects on sustainability" in Clean Technologies and Environmental Policy, Springer Science and Business Media LLC (2021). https://doi.org/10.1007/s10098-021-02063-6
-
Regulacija karstne izdani u okviru regionalnog vodoprivrednog sistema "Bogovina" - Management of Karstic Aquifer of Regional Water System "Bogovina" (Eastern Serbia)
urednik i autor monografije Zoran Stevanović. Regulacija karstne izdani u okviru regionalnog vodoprivrednog sistema "Bogovina" - Management of Karstic Aquifer of Regional Water System "Bogovina" (Eastern Serbia), Beograd : Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet, Departman za hidrogeologiju, 2010
-
Fuzzy optimization in hydrodynamic analysis of groundwater control systems: Case study of the pumping station “Bezdan 1”, Serbia
Dragoljub Bajić, Dušan Polomčić (2014)A groundwater control system was designed to lower the water table and allow the pumping sta-tion “Bezdan 1” to be built. Based on a hydrodynamic analysis that suggested three alternative solutions, mul-ticriteria optimization was applied to select the best alternative. The fuzzy analytic hierarchy process methodwas used, based on triangular fuzzy numbers. An assessment of the various factors that influenced the selec-tion of the best alternative, as well as fuzzy optimization calculations, yielded the “weights” of the alternativesand the ...groundwater lowering, groundwater management scenario, fuzzy analytic hierarchy process,expert knowledge, triangular fuzzy numbers, linguistic variables... За обарање нивоа подземних вода како би се изградила црпна станица „Бездан 1” пројектован је систем одбране од подземних вода. На основу хидродинамичке анализе којом су дефинисане три алтернативе решења система, приступило се методом вишекритеријумске опти- мизације како би се одабрала оптимална алтернатива ...
... добијене су „тежине” алтернатива и донета је одлука о оптималној алтернативи решења система одбране од подземних вода на подручју црпне станице „Бездан 1”. Кључне речи: обарање нивоа подземних вода, варијанте система одбране од подземних вода, фази аналитичко хијерархијски процес, знање експерта, троугаони ...
... кој анализи за потребе избора система одбране од подземних вода: пример црпне станице “Бездан 1”, Р. Србија На основу предходних прогнозних хидродина- мичких прорачуна, како би се оборио ниво под- земних вода, дефинисане су три варијанте (алтер- нативе) решења система одбране од подземних во- да и његове ...Dragoljub Bajić, Dušan Polomčić. "Fuzzy optimization in hydrodynamic analysis of groundwater control systems: Case study of the pumping station “Bezdan 1”, Serbia" in Geološki anali Balkanskoga poluostrva, Belgrade : University of Belgrade - Faculty of mining and geology (2014). https://doi.org/10.2298/GABP1475103B
-
Efekti potencijalnog korišćenja postrojenja za preradu otpadnih voda kao energetskih izvora u sistemima daljinskog grejanja u Srbiji
Системи даљинског грејања постоје у 57 градова и општина у Србији и доминантно користе фосилна горива. У овим урбаним срединама су изграђени, или се планира градња система за пречишћавање отпадних вода. У раду је размотрена (са еколошког и енергетског аспекта) могућност додатног, енергетског коришћења топлоте пречишћене воде у СДГ, применом топлотних пумпи. На примеру Шапца је извршено поређење постојећег СДГ са системом који би применом топлотних пумпи искористио енергетски потенцијал система за пречишћавање отпадних вода. Добијени индикатори су послужили ...... the employees' publications. - The Repository is available at: www.dr.rgf.bg.ac.rs 86 | Стручно научна конференција ТОПС 2019 ЕФЕКТИ ПОТЕНЦИЈАЛНОГ КОРИШЋЕЊА ПОСТРОЈЕЊА ЗА ПРЕРАДУ ОТПАДНИХ ВОДА КАО ЕНЕРГЕТСКИХ ИЗВОРА У СИСТЕМИМА ДАЉИНСКОГ ГРЕЈАЊА У СРБИЈИ Дејан Ивезић, Марија Живковић ...
... полутаната и то: - Метана из система даљинског грејања од 17%, односно 12.5% укупно1 , - Азотсубоксида из система даљинског грејања од 26%, односно 0,5%укупно, - Азотних оксида из система даљинског грејања од15,7%, односно 7% укупно и - Оксида сумпора из система даљинског грејања од32%, односно ...
... постојећег СДГ са системом који би применом топлотних пумпи искористио енергетски потенцијал система за пречишћавање отпадних вода. Добијени индикатори су послужили као основа за одређивање редукције емисије полутаната и ГХГ гасова у другим СДГ у Србији. Кључне речи: системи даљинског грејања; ...Dejan Ivezić, Marija Živković, Aleksandar Madžarević . "Efekti potencijalnog korišćenja postrojenja za preradu otpadnih voda kao energetskih izvora u sistemima daljinskog grejanja u Srbiji" in Stručno-naučna konferencija TOPS 2019, Poslovno udruženje toplana Srbije (2019)
-
Regionalna karakterizacija karstnih podzemnih voda dela centralnog Balkana u funkciji njihovog održivog korišćenja i menadžmenta
Veljko J. Marinović (2022)Karstne podzemne vode koristi oko 700 miliona ljudi na svetu, čime je njihov značaj za svetsko stanovništvo nemerljiv. U sklopu doktorske disertacije vršena su istraživanja i analize karstnih sistema dela centralnog Balkana (Srbije, Crne Gore i Savskog sliva Bosne i Hercegovine), kako bi se evaluirao ovaj dragoceni resurs. Analize su vršene na primerima karstnih sistema vrela Perućac, Seljašnica, Mokra i Mlava (Srbija), Oko Bijele i Rijeka Crnojevića (Crna Gora) i vrelo Bosne (Bosna i Hercegovina), kao i na regionalnom ...karstni sistem, podzemna voda, pritisci na kvantitet i kvalitet, menadžment podzemnih vodnih resursaVeljko J. Marinović. Regionalna karakterizacija karstnih podzemnih voda dela centralnog Balkana u funkciji njihovog održivog korišćenja i menadžmenta, Beograd : [V. Marinović], 2022
-
Mogućnost korišćenјa toplotnih pumpi sa otpadnom toplotom iz postrojenјa za prečišćavanјe otpadnih voda kao toplotnim izvorom
U narednom periodu se planira izgradnja nekoliko desetina sistema za prečišćavanje otpadnih voda u većim gradovima u Srbiji. Iskustva iz postrojenja koja su trenutno u radu, pokazuju da bi prečišćena otpadna voda, s obzirom na protok i temperaturu, mogla da predstavlja značajan izvor obnovljive energije. U radu su prikazani primeri dobre prakse korišćenja ove energije u sistemima daljinskog grejanja u zemljama Evropske unije. Analiziran je rad postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda u Šapcu i razmotrena je mogućnost njegovog korišćenja ...... fosilnih goriva u sistemima daljinskog grejanja. Optimalna snaga toplotne pumpe određuje se za svaki sistem daljinskog grejanja ponaosob i zavisi i od temperature i toplotne snage toplotnog izvora i od režima temperatura u sistemu daljinskog grejanja, kao i baznog operećenja sistema. Pošto su toplotne ...
... korišćenja ove energije u sistemima daljinskog grejanja u zemljama Evropske unije. Analiziran je rad postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda u Šapcu i razmotrena je mogućnost njegovog korišćenja u sistemu daljinskog grejanja. Ključne reči – toplotna pumpa, sistem daljinskog grejanja, postrojenje ...
... izvori otpadne toplote. Smatra se da će sistemi daljinskog grejanja i toplotne pumpe integrisane u centralizovane sisteme imati značajnu ulogu u snabdevanju toplotnom energijom u budućnosti [2]. Procenjuje se da se oko 25% toplotne energije, u sistemima daljinskog grejanja u Evropskoj uniji (EU) ...Dejan Ivezić, Marija Živković, Aleksandar Madžarević, Boban Pavlović. "Mogućnost korišćenјa toplotnih pumpi sa otpadnom toplotom iz postrojenјa za prečišćavanјe otpadnih voda kao toplotnim izvorom" in Energija, Ekonomija, Ekologija, University Library in Kragujevac (2021). https://doi.org/10.46793/EEE21-1.11I
-
Uticaj raspadanja na stabilnost kosina u mekoj stenskoj masi
Anđela Despotov (2024)U radu je opisano ponašanje mekih stenskih masa koje su izložene porecesu raspadanja tokom određenog vremenskog perioda. Meke stenske predstavljaju kritične vrste stenskih masa pošto izazivaju različite probleme tokom izvođenja građevinskih radova. Meke stene mogu biti sedimentne stene, raspadnute metamorfne i magmatske stene. Odlikuju se niskim vrednostima čvrstoće, visokom deformabilnošću, visokom plastičnošću, podložne su dezintegraciji i fizičko-hemijskom raspadanju, odnosno ubrzanom dejstvu površinskog raspadanja usled atmosferskih uticaja.Za klasifikaciju mekih stenskih masa koriste se modifikovane verzije već postojećih klasifikacionih sistema. Jedan ...... ioni sistemi. Jedan od njih je Weak Rock Mass Rating System (W-RMR). W-RMR sistem predstavlja modifikaciju RMR sistema i njegovo korelisanje sa USCS klasifikacijom kod tla. Na taj način se dobio jedinstven klasifikacioni sistem koji se može koristiti u mekim stenskim masama. Drugi sistem koji ...
... novi klasifikacioni sistemi, koji se mogu primeniti na njima. Interesantno je da jedna od modifikacija RMR sistema zaista može prevazići probleme koji se javljaju u mekim stenama. Modifikacijom RMR sistema dobijen je sistem pod nazivom Weak Rock Mass Rating System (W-RMR). Ovaj modifikovani kla ...
... 30, preporučuje se korišćenje W-RMR klasifikacionog sistema pri čemu on u mekim stenama može dati vrednost Jednaku nuli. Ovo daje mogućnost da W-RMR sistem ima bolju korelaciju sa ostalim klasifikacionim sistemima poput klasifikacionog sistema RMR-89. Ukoliko je RMR u stenskoj masi veći od 30, tada ...Anđela Despotov. Uticaj raspadanja na stabilnost kosina u mekoj stenskoj masi, 2024
-
Matematičko modeliranje manjih energetskih sistema
Toma Tanasković (1983)Toma Tanasković. Matematičko modeliranje manjih energetskih sistema, Beograd:Rudarsko-geološki fakultet, 1983
-
Metodologija ocene stanja ventilacije rudnika kao osnova za razvoj ekspertnog sistema
Zlatko Dragosavljević (2002)Zlatko Dragosavljević. Metodologija ocene stanja ventilacije rudnika kao osnova za razvoj ekspertnog sistema, Beograd:Rudarsko-geološki fakultet, 2002
-
Grafička dokumentacija u funkciji informacionog sistema rudnika uglja A.D. Pljevlja
Milanko Kečina (2007)Milanko Kečina. Grafička dokumentacija u funkciji informacionog sistema rudnika uglja A.D. Pljevlja, Beograd:Rudarsko-geološki fakultet, 2007