Претрага
1685 items
-
Mašine i uređaji za bušenje i opremanje naftnih i gasnih bušotina
Batalović Veselin (2011)Batalović Veselin. Mašine i uređaji za bušenje i opremanje naftnih i gasnih bušotina, Beograd:Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet"", 2011
-
Analiza primene višekriterijumskih metoda u optimizaciji izbora hidruličnih bagera na površinskim kopovima uglja
Hidraulični bageri primenjuju se u različitim oblastima privrede a najzastupljeniji su u građevinarstvu i rudarstvu. Na površinskim kopovima sa kontinualnim sistemima, klasifikuju kao pomoćna mehanizacija a na površinskim kopovima sa diskontinualnim sistemima, kao osnovna mehanizacija. Kako je u oba slučaja njihova primena neizostavna, važno je izvršiti adekvatnu analizu postojećih podataka, u cilju optimizacije izbora tipa hidrauličnog bagera u odnosu na uslove rada datog površinskog kopa. U radu su opisane različite višekriterijumske metode koje su korišćene za analizu hidrauličnih bagera. ...... poka- zatelji koji utiču direktno na ljude koji su u stalnom, svakodnevnom kontaktu sa mašinom. Lakoća održa- vanja utiče na vraćanje mašine iz stanja u otkazu u stanje radne sposobnosti [6]. Raspored sklopova na mašini, masa elemenata koji se menjaju, stepen koro- zije, neophodnost radionice i posebnih ...
... Ignjatović D. Rudarske mašine. Beograd: Rudarsko- geološki fakultet, skripta, 285-290, 2013. [3] Studija „Optimizacija organizacije sredstava i troškova pomoćne mehanizacije u cilju povećanja stepena iskorišćenja jalovinskih i ugljenih sistema na površinskim kopovima EPS-a“, Rudarsko-geološki fakultet ...
... meto- de mogu se primeniti i u analizi drugih rudarskih maši- na radi kvalitetnijeg praćenja njihovog trenutnog rada ali i radi adekvatnog izbora pri eventualnoj kupovini nove mašine jer je često politika kompanije takva da nije moguća kupovina mašine istog tipa i proizvođača. 7. ZAHVALNICA Ovaj ...Stevan Đenadić, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Filip Miletić, Ivan Janković. "Analiza primene višekriterijumskih metoda u optimizaciji izbora hidruličnih bagera na površinskim kopovima uglja" in Tehnika, Centre for Evaluation in Education and Science (CEON/CEES) (2019). https://doi.org/10.5937/tehnika1903369D
-
Transmisiona oprema i trendovi razvoja na mašinama za površinsku eksploataciju
Polovina Dragan, Jovančić Predrag, Tanasijević Miloš. "Transmisiona oprema i trendovi razvoja na mašinama za površinsku eksploataciju" in VIII Međunarodni simpozijum Mehanizacija i automatizacija u rudarstvu i enregetika - MAREN 1, Lazarevac:Univerzitet u Beogradu - Rudarsko-geološki fakultet (2010): 231-239
-
Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara
Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković (2020)Revitalizacija je proces ili skup tehničkih zahvata na mašini kojim se vrši zamena svih dotrajalih ili oštećenih delova metalne konstrukcije. Sastavni deo procesa revitalizacije je i modernizacija zastarele elektro-mašinske opreme. Principi revitalizacije sasvim sigurno nisu sadržani u okviru redovnog godišnjeg ili dnevnog održavanja. Oni predstavljaju održavanje onih veličina koje su značajne za mašinu kao celinu (u ovom slučaju rotorni bager). U ovom radu su analizirani rotorni bageri oznake SRs 1200. Na površinskim kopovima rudarskog basena Kolubara takvih bagera ima ...Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković. "Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara" in XIV Međunarodna konferencija OMC 2020, Zlatibor, Srbija, 14-17. oktobar 2020., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2020)
-
Mašine i uređaji za flotacijsku koncentraciju i odvodnjavanje - novi trendovi
Kostović Milena, Deušić Slaven, Knežević Dinko, Vučinić Dušica. "Mašine i uređaji za flotacijsku koncentraciju i odvodnjavanje - novi trendovi" in Zbornik radova VIII Kolokvijuma o pripremi mineralnih sirovia: Savremena oprema za pripremu mineralnih sirovina, Beograd, Srbija:Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet, Katedra za pripremu mineralnih sirovina (2012): 65-82
-
Proračun osnovnih mehanizama na rotornom bageru ShRs 1300 na PK Polje E
Luka Nikolić (2024)Površinska eksoloatacija ležišta mineralnih sirovina, a posebno uglja (lignita) vrši se primenom različitih rudarskih mašina. U zavisnosti od tipa ležišta, rudarsko-geoloških uslova, ekonomske analize i sl. koriste se sistemi sa kontinualnim ili diskontinualnim načinom rada.Kod kontinualnih sistema, primenjuju se kompleksne rudarske mašine kod kojih se proces odvija neprekidno odnosno bez ciklusa utovara, transporta i odlaganja i najčešće rade u sve tri smene. Rotorni bageri i bageri vedričari, transporteri sa gumenom trakom, odlagači ili deponijske mašine čine tkz BTO ili ...... (lignita) vrši se primenom različitih rudarskih mašina. U zavisnosti od tipa ležišta, rudarsko-geoloških uslova, ekonomske analize i sl. koriste se sistemi sa kontinualnim ili diskontinualnim načinom rada. Kod kontinualnih sistema, primenjuju se kompleksne rudarske mašine kod kojih se proces odvija neprekidno ...
... Univerzitet u Beogradu – Rudarsko-geološki fakultet 12. LITERATURA 1. Dragan Ignjatović, Predrag Jovančić, Mašine ı uređaji za površinsku eksploataciju i transport, zbirka zadataka, Univerzitet u Beogradu, Rudarsko — geološki fakultet (2012) Dragan Ignjatović, Mašine za površinsku eksploataciju ...
... eksploataciju, Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet Dragan Ignjatović, Rudarske mašine, Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geološki fakultet Upustvo za rukovanje, održavanje i bezbedan rad bagera glodara- VIII SRs1300x26/5 (900kW)+ VR Arhiva RB Kolubara Elektroprivreda Srbije, https://www ...Luka Nikolić. Proračun osnovnih mehanizama na rotornom bageru ShRs 1300 na PK Polje E, 2024
-
Ostvarivanje dobiti pri uvođenju sistema agregatnih zamena na osnovnoj rudarskoj mehanizaciji površinskih kopova EPS
Jedan od osnovnih zadataka na površinskim kopovima uglja je ostvarivanje zadovoljavajućeg vremenskog i kapacitetnog iskorišćenja kontinualnih sistema. Da bi se to postiglo, neophodno je izvršiti izmene u postojećoj strategiji održavanja. Preduslov je uvođenje agregatne zamene vitalnih delova na rudarskim mašinama. Benefiti su višestruki. Očekivani rezultati ovakvog pristupa su: smanjenje zastoja i povećanje vremena rada; direktne materijalne uštede; bolja organizacija rada; racionalizaciju radioničkih i magacinskih kapaciteta; povećanje vrednosti mašina. Da bi se uvela agregatna zamena neophodne su investicije za nabavku ...Predrag Jovančić, Ignjatović Dragan, Đenadić Stevan. "Ostvarivanje dobiti pri uvođenju sistema agregatnih zamena na osnovnoj rudarskoj mehanizaciji površinskih kopova EPS" in X Međunarodna konferencija UGALJ, Zlatibor, Srbija, 13-16. Oktobar 2021., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2021)
-
Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима
Radiša D. Đurić (2016-05-30)Оцена расположивости представља основну компоненту уинжењерском управљању опремом. Расположивост је свеобухватни концепткоји представља меру употребног квалитета техничких система, који садржичитаву серију парцијалних индикатора који се односе на време у раду ивреме у отказу система као и на његову функционалну погодност. Овадисертација даје структурну анализу парцијалних индикатора као и развојмодела њихове синтезе на ниво расположивости. Поменути подаци имајухибридни карактер (измерени и експертски добијени) и њихова интеграцијаи синтеза је остварена коришћењем фази пропозиције и фази закључивања.Овакав приступ омогућава оцену техничког система ...управљање опремом, инжењерство одржавања,расположивост, фази закључивање, прикупљање података, булдозер... се мисли на радни учинак. Докторска дисертација 164 ЛИТЕРАТУРА Ивковић, С., 1997. Откази елемената рударских машина. Универзитет у Београду – Рударско-геолошки факултет, Београд Тодоровић, Ј., 1993. Инжењерство одржавања техничких система. Југословенско друштво за моторе ...
... експлоатације и одржавања машине. Ово истраживање има значај за инжењеринг који анализира рад гусеничног механизма на булдозерима у смислу предикције времена отказа и трошкова одржавања ових машина. Такође има значај на инжењеринг у експлоатацији и одржавању ових машина у смислу управљања опремом ...
... период машине у застоју τ – време застоја због активности на превентивном одржавању N – број испитиваних елемената N1 – број елемената у отказу после периода t N2 – број елемената у раду после периода t R(t) – функција поузданости F(t) – функција отказа f(t) – функција густине отказа (густина ...Radiša D. Đurić. "Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-05-30)
-
Analiza pouzdanosti dozera angažovanih na površinskim kopovima RB Kolubara
U radu je izvršena uporedna analiza pouzdanosti transportnih sistema dozera koji rade na površinskim kopovima Rudarskog basena Kolubara. Period za koji je vršena analiza je prvih deset godina eksploatacije. Efikasnost tehnološkog procesa na otkopavanju korisne mineralne sirovine i otkrivke u velikoj meri zavisi od rada dozera. Iskorišćene su matematičke metode za aproksimaciju i identifikaciju zabeleženih vremena u radu, kako bi se dobili analitički pokazatelji pouzdanosti. Na ovaj način se bitno podiže kvalitet upravljanja procesom eksploatacije i održavanja mašina na ...... transportnih sistema dozera koji rade na površinskim kopovima Rudarskog basena Kolubara. Tokom dosadašnjeg perioda eksploatacije, otkazi ovog sistema su se izdvojili u odnosu na druge otkaze. Razlog je činjenica da je ovaj sklop mašine najviše opterećen, imajući u vidu stanje podloge po kojoj se dozer ...
... vremena ispravnog rada do otkaza. Podaci su preuzeti iz izveštaja pomoćne mehanizacije Rudarskog basena Kolubara i prikazani u tablici 4. Tablica 4. Podaci o vremenu rada do otkaza za prvih deset godina eksploatacije Proizvođač Tip Vreme rada do otkaza (h) Broj otkaza Caterpillar D8R 3626, ...
... Najčešći otkazi na dozerima CATD8R i Liebherr PR 752 Slika 5. Najčešći otkazi na dozeru Dressta TD 25 H Za potrebe ovog rada biće izvršena analiza pouzdanosti transportnog sistema. Analizirani period je prvih deset godina eksploatacije što otprilike predstavlja period amortizacije mašine. Pri ispitivanju ...Filip Miletić, Dragan Milčić, Miloš Tanasijević, Miloš Milovančević. "Analiza pouzdanosti dozera angažovanih na površinskim kopovima RB Kolubara" in 10th International Conference Coal 2021, Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju, Zlatibor (2021)
-
Analiza osnovnih indikatora upotrebnog kvaliteta mašina pomoćne mehanizacije na površinskim kopovima uglja
Stevan Đenadić, Dragan Ignjatović, Predrag Jovančić, Milena Lekić, Žarko Aleksić, Ivan Janković (2022)Izbor optimalnog tipa mašine i adekvatno upravljanje kroz životni vek je kompleksan zadatak. Osnovna pitanja koje se postavljaju prilikom rešavanja ovog zadatka vezana su za stepen zadovoljenja rada mašine i optimalan trenutak zamene iste. U ovom radu je izvršena analiza rada dozera koji su u radu na površinskom kopu lignita RB Kolubara. Analizom je obuhvaćeno 4 različita proizvođača dozera a to su: Caterpillar, Dressta i Shantui i Liebherr. Analiza je izvršena sa aspekta ukupnih troškova koji se stvaraju i ...Stevan Đenadić, Dragan Ignjatović, Predrag Jovančić, Milena Lekić, Žarko Aleksić, Ivan Janković . "Analiza osnovnih indikatora upotrebnog kvaliteta mašina pomoćne mehanizacije na površinskim kopovima uglja" in XV međunarodna konferencija o površinskoj eksploataciji OMC 2022, 12-15. oktobar, Zlatibor, Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2022)
-
Mašine za ugradnju AT viseće podgrade
Čokorilo Vojin, Medenica Dragan, Dragosavlјević Zlatko, Denić Miodrag. "Mašine za ugradnju AT viseće podgrade" in Zbornik referata sa VIII međunarodnog simpozijuma MAREN 2010, Lazarevac:EPS Kolubara, RGF (2010): 384-388
-
Mašine i uređaji za usitnjavanje mineralnih sirovina – novi trendovi
Lazić Predrag, Deušić Slaven, Tomanec Rudolf, Miković B.. "Mašine i uređaji za usitnjavanje mineralnih sirovina – novi trendovi" in Zbornik radova VIII Kolokvijuma o pripremi mineralnih sirovina, Beograd: (2012): 1-30
-
Primena termografije u rudarstvu
Stevan Đenadić, Vesna Damnjanović, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Dragutin Jovković, Filip Miletić (2019)Danas, gotovo da nema oblasti u nauci i tehnici u kojoj se Infracrvena termografija ne primenjuje kao metoda za lociranje i praćenje zagrejanih objekata ili tela, beskontaktnu procenu temperature površina, i nedestruktivno ispitivanje materijala. U radu su prikazane mogućnosti i perspektive primene ove metode u oblasti rudarstva.... i električne sisteme. U proizvodnim procesima iskopavanja materijala koriste se, kako velike mašine kontinualnog dejstva (rotorni bageri, bageri vedričari, transporteri sa trakom, odlagači) tako i mašine diskontinualnog dejstva (bageri kašikari, bageri dreglajni, dozeri, kamioni i sl.). Eksploatacija ...
... delova koji se habaju? - Da li će se oprema koristiti za nalaženje pregrejanih delova mašina, traka, crpnih pumpi usled sprečavanja lomova? - Da li će se pratiti pregrevanje i pohabanost guma velikih mašina? - Da li će se vršiti kontrola kvaliteta emisije štetnih gasova u atmosferi na datoj t ...
... termografskom kamerom. Tipični termogrami mašina na površinskom kopu prikazani su na Slici 1 i Slici 2. Slika 1. Termogram bagera kašikara na površinskom kopu [14] Slika 2. Termogram kamiona (kamionski transport) na površinskom kopu [15] Na mašinama koje se koriste za transport otkopanog ...Stevan Đenadić, Vesna Damnjanović, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Dragutin Jovković, Filip Miletić. "Primena termografije u rudarstvu" in IX Međunarodna konferencija UGALJ 2019, Zlatibor, Srbija, 23-26. oktobar 2019., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2019)
-
Uslužni brzi servis mašina pomoćne mehanizacije: uticaj na projekciju troškova hodnog stroja guseničara
Predrag Jovančić, Radiša Đurić, Petar Pavlović. "Uslužni brzi servis mašina pomoćne mehanizacije: uticaj na projekciju troškova hodnog stroja guseničara" in 5. savetovanje sa međunarodnim učešćem Zaštita životne sredine i održivi razvoj, Tara, 15. - 17. mart 2017., Beograd : Privredna komora Srbije (2017)
-
Oprema za rad na deponijama i efikasnost rada deponijskih mašina u funkciji od načina odlaganja i zahvatanja
Ignjatović Dragan, Knežević Dinko, Jovančić Predrag. "Oprema za rad na deponijama i efikasnost rada deponijskih mašina u funkciji od načina odlaganja i zahvatanja" in International workshop COAL QUALITY MANAGEMENT, MAREN 1, Lazarevac:Rudarsko-geološki fakultet (2011)
-
Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa
Mirjana V. Banković (2018-07-13)Profitabilna eksploatacija sve složenijih ležišta je težak zadatak koji zavisi odtemeljnog procesa analize, planiranja i projektovanja rudnika. Izvodljiv strateškiplan mora da zadovoljava društvena, regulatorna, tehnološka, geometrijska iekonomska ograničenja. Kako bi se postigao osnovni cilj, odnosno profitabilnost iodrživost rudarskog projekta na duži period, neophodno je unapređenjematematičkih modela i informatičke podrške procesima planiranja i optimizacijekoji će omogućiti efikasnu realizaciju ovih ciljeva...tehnološki model, integralni model, planiranje, optimizacija,utovarno-transportni sistem, neto sadašnja vrednost projekta... analizu trendova u površinskoj eksploataciji i proizvodnji rudarske mehanizacije. Prikazani rezultati se odnose na globalni svetski nivo, a kategorizacija rudarskih mašina, kao i odabir vrednosti kriterijuma koji određenu mašinu kvalifikuje kao rudarsku (npr. težina materijala u kašici, nosivost kamiona, ...
... 2012, Mašine za površinsku eksploataciju - Skipta za studete IV godine Rudarskog odseka, Beograd, Rudarsko geološki fakultet, Univerziteta u Beogradu. Ignjatović, D., Jovančić, P., 2012, Mašine i uređaji za površinsku eksploataciju i transport - Zbirka zadataka, Univerzitet u Beogradu - Rudarsko-geološki ...
... razvoj rudarskih radova sa strateškim ekonomskim efektima rudnika. • Plan treba da je dovoljno fleksibilan kako bi verodostojno odslikavao aktivno stanje rudarskih radova i u slučaju pojave tehnoloških problema. • Plan treba da u svakom planskom periodu angažuje sve raspoložive otkopne mašine i posade ...Mirjana V. Banković. "Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2018-07-13)
-
Indeksi kontrole održavanja i korišćenja rotornog bagera
Razvoj površinske eksploatacije se u velikom stepenu zasniva na svestranoj mehanizaciji rudarskih radova. Kako bi se zadovoljili potrebni kapaciteti, neophodna je primena savremene mehanizacije, velikih kapaciteta i pouzdanosti u radu. Naime, sa stepenom povećanja mehanizovanosti radova smanjuje se broj zaposlenih radnika, povećava produktivnost rada, smanjuju troškovi po jedinici proizvoda, a samim tim i povećava ekonomičnost površinske eksploatacije. Predmet istraživanja su rotorni bageri SRs 1200 koji predstavljaju samohodne mašine kontinuiranog dejstva namenjene za otkopavanje jalovine i korisne supstance na površinskim ...Jovana Mitrović, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić. "Indeksi kontrole održavanja i korišćenja rotornog bagera" in XI Međunarodna konferencija "Ugalj i kritični minerali 2023", CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
Application of the Fuzzy theory in the evaluation of operating parameters of auxiliary mechanization on open-cast coal mine, case study: pipelayers
Achieved operating parameters are the main indicator of the work quality and selection of mining machines. The effectiveness of a coal mine is correlated with the availability of basic and auxiliary machines. The main task of auxiliary machines in lignite mines is to achieve optimal working conditions. From an economic point of view, auxiliary machines generate up to 20% of the lignite mines' total costs. These are the primary reasons for analyzing their current work and making decisions in ...Stevan Djenadić, Miloš Tanasijević, Filip Miletić, Predrag Jovančić. "Application of the Fuzzy theory in the evaluation of operating parameters of auxiliary mechanization on open-cast coal mine, case study: pipelayers" in 8th Balkan Mining Congress, Belgrade, September 28-30, Rudarski instutut (2022)
-
Fuzzy Model for Risk Assessment of Machinery Failures
The main goal of this research was the development of an algorithm for the implementation of negative risk parameters in a synthesis model for a risk level assessment for a specific machine used in the mining industry. Fuzzy sets and fuzzy logic theory, in combination with statistical methods, were applied to analyze the time picture state of the observed machine. Fuzzy logic is presented through fuzzy proposition and a fuzzy composition module. Using these tools, the symmetric position of the ...... Assessment of Machinery Failures Dejan V. Petrović, Miloš Tanasijević, Saša Stojadinović, Jelena Ivaz, Pavle Stojković Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Fuzzy Model for Risk Assessment of Machinery Failures | Dejan V. Petrović, Miloš Tanasijević ...
... Stojadinović, Jelena Ivaz, Pavle Stojković | Symmetry | 2020 | | 10.3390/sym12040525 http://dr.rgf.bg.ac.rs/s/repo/item/0005029 Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду омогућава приступ издањима Факултета и радовима запослених доступним у слободном приступу. - Претрага ...Dejan V. Petrović, Miloš Tanasijević, Saša Stojadinović, Jelena Ivaz, Pavle Stojković. "Fuzzy Model for Risk Assessment of Machinery Failures" in Symmetry, MDPI AG (2020). https://doi.org/10.3390/sym12040525
-
Primena digitalne fotogrametrije u rudniku Rudnik
Digitalna fotogrametrija, lasersko skeniranje i virtuelizacija sve više pronalaze aktivne uloge u rudarstvu, prvenstveno zbog svoje široke mogućnosti primene. Laserskim skeniranjem i fotogrametrijom snimaju se i kreiraju 3D modeli otkopa, jamskih hodnika, površinskih kopova, površinskih objekata (zgrada, spomenika, predmeta), a vrši se skeniranje celih rudnika koji se rekonstruišu u 3D digitalne modele. Fotogrametrija predstavlja proces fotografisanja objekata pomoću fotoaparata i daljom obradom fotografija u različitim softverskim alatima kreiraju se realne kopije 3D modela objekata ili predmeta u digitalnoj formi. Za ...... 1 prikazane su pozicije fotografija u istražŽnom hodniku GIH-200/JI, dok su na Slici 2 prikazane pozicije fotografija prilikom fotografisanja rudarske mašine (utovarač). |ecyys es Slika 1. Pozicije fotografija prilikom fotografisanja istražnog hodnika GIH-200/7I. 111 fecesı 1JČ7 vartkaxı žEyaFz ...
... stvarnošću [5]. Princip bi bio, kameru mobilnog telefona usmeriti ka stvarnoj mašini i onda bi mogli da se ispišu određeni detalji na ekranu mobilnog telefona koji bi predstavljali naziv mašine, opis mašine, sastavne delove mašine, njenu namenu itd. Ovde je prikazan samo moguć primer upotrebe fotogrametrije ...
... šta se dešava sa bokovima hodnika pre i posle izvršenja određenih radova. Na ovom dclu hodnika vršeno je istražno bušenje mašinom na dizel pogon. 114 Prilikom rada mašine došlo je do ispuštanja izduvnih gasova koji su se delom lepili za bokove i vremenom ih prekrivali, takođe je došlo i do oksidacije ...Nikola Mirković, Luka Crnogorac, Katarina Urošević. "Primena digitalne fotogrametrije u rudniku Rudnik" in XI Međunarodna konferencija ugalj i kritični minerali CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)