Претрага

Упит dcterms_subject_txt:vremenske prilike

280 items

  • Одређивање оптималне производње дубинске пумпе на клипним шипкама

    Лука Перишић (2023)
    У условима смањене цене нафте, ради одржавања конкурентности на тржишту, нафтне компаније су приморане да проналазе све више начина оптимизације производне опреме. Нешто што би у време економског раста и „цветања“ нафтне индустрије био прихватив губитак, сад је прилика за уштеду и стварања предности над конкуренцијом. Инжењери производње су у оваквим околностима приморани да користе новије методе анализа и тражења бушотина кандидата за оптимизацију. Применом итеративних метода мењања параметара рада дубинских пумпи који су већ у производњи може се постићи ...
    дубинска пумпа, клипне шипке, оптимизација, прорачун опреме

  • Primena kiselinskih obrada u cilju poboljšanja karakteristika kolektor stena

    Natalija Burgić, Dušan Danilović, Branko Leković (2022)
    U toku eksploatacionog veka jednog ležišta različiti uticaji uzrokuju nastanak oštećenja stena koje se nalaze u pribušotinskoj zoni. Oštećene stene se odlikuju začepljenjem pornog prostora koje se manifestuje smanjenom propusnošću, pa se kao posledica toga javlja pad proizvodnje fluida. U cilju rešavanja ovog problema postoje različite stimulativne metode koje se sa uspehom primenjuju širom sveta. U Srbiji postoji praksa, da se prilikom rešavanja problema oštećenja stena najčešće koriste tretmani kiselinskih obrada. Ove metode se zasnivaju na primeni kiselinskih rastvora ...
    stimulacije, kiselinske obrade matriksa, obrada karbonata, obrada peščara

  • Implementataion of the modern technologies in order to control the drilling an blasting works

    Miljan Gomilanović, Stefan Milanović, Nikola Stanić, Aleksandar Doderović, Nikola Simić (2018)
    U ovom radu prikazanе su mogućnosti primene savremenih tehnologija u oblasti bušenja i miniranja pri površinskoj eksploataciji ležišta mineralnih sirovina, problemi koji se javljaju prilikom izvođenja radova, kao i moguća rešenja i prednosti primene ovih tehnologija.
    bušenje, miniranje, dron

  • Obuka za rukovaoce rudarskih mašina - primer uputstva za kreiranje treninga

    Lazar Žujović, Filip Miletić, Marko Lazić, Milan Miljković (2022)
    U ovom radu je predstavljen primer uputstva za kreiranje obuke za pregled rudarskog kamiona. Iako je rudarska industrija zahtevna, kompleksna i delimično opasna, ona je važan segment privrede. Bezbednost i zdravlje na radu i obuka zaposlenih su sastavni deo procesa rada. Zbog toga, obuka zaposlenih je alat koji je suštinski važan za održavanje radnog procesa na odgovarajućem nivou, istovremeno čuvajući bezbednost i zdravlje zaposlenih, imovinu, i životnu sredinu. Postoje različite karakteristike zaposlenih kao i isplativost ulaganja koje takođe treba ...
    obuka zaposlenih, bezbednost i zdravlje na radu u rudarstvu, rudarske mašine

  • Rangiranja bagera za njihovu revitalizaciju primenom višekriterijumske analize

    Ivan Obradović, Dragan Ignjatović, Ranka Stanković, Ljiljana Ivković (2006)
    Obzirom da je na našim površinskim kopovima trenutno u eksploataciji veći broj rotornih bagera sa sličnim tehničkim karakteristikama i približno istom starošću postavlja se pitanje kako rangirati bagere, i kojim redom da se izvrši njihova revitalizacija. Za ocenu stanja i rangiranje ovako velikog broja bagera najpogodnije se pokazalo korišćenje višekriterijumskih metoda sa višeatributnom ocenom, odnosno bodovanje referentnih indikatora stanja bagera na osnovu ekspertske ocene. U ovom radu prikazan je metodološki pristup koji je korišćen prilikom izrade Studije «Produžetak radnog ...
    rotorni bageri, revitalizacija, rangiranje, višekriterijumska analiza
    ... odnosno bodovanje referentnih indikatora stanja bagera na osnovu ekspertske ocene. U ovom radu prikazan je metodološki pristup koji je korišćen prilikom izrade Studije «Produžetak radnog veka opreme na površinskim kopovima uglja Elektroprivrede Srbije». KLJUČNE REČI: ROTORNI BAGERI, REVITALIZACIJA ...
    ... vrednosti atributa, korišćena je metoda jednostavnih aditivnih težina. Pri tome su vrednosti težinskih faktora normalizovane, kao što je to učinjeno i prilikom generisanja vrednosti atributa. U prvom koraku, polazeći od ocena koje dodeljuju eksperti i zadatih težinskih faktora dobijaju se vrednosti atributa ...

  • Efekti regeneracije bunara na primeru Grabovičkog polja kod Kladova

    Ivana Cvejić, Veselin Dragišić, Vladimir Živanović, Tijana Vinčić (2022)
    Na mnogim izvorištima podzemnih voda javljaju se problemi smanjenja eksploatacionog kapaciteta kao posledica starenja bunara. Bunar tokom vremena menja svoje performanse, bilo da je u eksploataciji ili van radnog procesa. Na njegovo starenje utiče veliki broj faktora. Kao posledice javljaju se ekonomski, privredni i socijalni problemi. Regeneracija bunara je u praksi pokazala najbolje efekte za rešavanje ovih pitanja. Na prostoru Kladovskog ključa u priobalju Dunava koristi se drenažni sistem bunara za odbranu od visokih vodostaja. Prilikom provere stanja bunara ...
    regeneracija, starenje bunara, drenažni sistem bunara, Grabovičko polje

  • Hidrogeološke karakteristike i ocena bilansa Ravaničkih krečnjaka

    Andrijana Stanišić (2024)
    Hidrogeološka problematika koja se vezuje za složene uslove cirkulacije podzemnih voda u karstu kao i kompleksnost karakterizacije karstnih izdanskih voda, predstavljaju ključne faktore za usmeravanje ka istraživanju karsta i definisanje teme završnog rada. Tematikom rada obuhvaćene su prvenstveno hidrogeološke karakteristike područja istraživanja a zatim i analiza elemenata režima i bilansa podzemnih vodnih resursa u cilju njihove pravilne valorizacije.Zapadni krečnjački pojas Karpato-balkanskog luka odvojen je od mezozojskog kompleksa Kučajsko-beljaničkog masiva navlakom crvenih permskih peščara, koja se nastavlja na krepoljinsko-senjsku zonu ...
    karstni tip izdani, bilans podzemnih voda, podzemno isticanje, sifonalna cirkulacija, Ravanički krečnjaci
    ... sistema Jedan od ključnih faktora jeste poznavanje elemenata režima podzemnih voda. Prilikom analize režima podzemnih voda karstne izdani primenjene su kvantitativne metode, uključujući i analizu vremenskih serija, koje su omogućile dobijanje značajnih informacija o karstnom hidrogeološkom sistemu ...
    ... poznavanje vrste, inteziteta kao i njihovog prostornog ı vremenskog rasporeda. Pod efektivnom infiltracijom podrazumeva se celokupna količina voda koja se infiltrira u podzemlje i javlja se na izlazu iz hidrogeološkog sistema, prilikom isticanja podzemnih voda. Jedan deo infiltriranih voda zadržava ...
    ... izdani mogu uticati događaji koji se dešavaju u više vremenskih okvira. Isticanje podzemnih voda može biti ı posledica superpozicije regionalnih hidrauličkih gradijenata tokom dužeg vremenskog perioda ili događaja pulsnog tipa u kratkom vremenskom periodu usled poromene nivoa podzemnih voda na račun ...

  • Uticaj starosti i sastava komunalnog otpada na zbijanje

    Jovana Janković Pantić, Dragoslav Rakić, Irena Basarić Ikodinović, Tina Đurić (2022)
    Bez obzira na mogućnost da se komunalni otpad koristi kao sirovina, u Srbiji je i dalje osnovni vid odlaganja na komunalne deponije. Iako je odlaganje na deponije prema hijerarhiji otpada najnepovoljnije rešenje, u odnosu na ranije formirana smetilišta i neuređene deponije, ipak se sistemski dolazi do prikupljanja podataka, što se može smatrati poboljšanjem prakse. Mehanička obrada komunalnog otpada zbijanjem predstavlja jednu od osnovnih metoda tretmana otpada. U radu će biti komentarisan uticaj sastava i starosti komunalnog otpada na parametre ...
    komunalni otpad, zbijanje, sastav komunalnog otpada, starost komunalnog otpada

  • Rudna mikroskopija

    Aleksandar Pačevski (2018)
    mikroskopija ruda

  • Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac

    Teodora Kaličanin (2024)
    Svaki neželjeni zvuk u prirodi se može definisati kao buka. Buka svakodnevno utiče na ljude i predstavlja pretnju po ljudsko zdravalje. Zbog toga su nastale mnoge metode za merenje, proračun i saniranje ovog problema.Tema ovog završnog rada master studija je modeliranje buke u zoni površinskog kopa ''Ljubija''. Opisani su pojam buke i zvuka kao osnov za kasnije iznesene podatke, kao i tipovi i različiti izvori buke. Prikazane su metode merenja buke i uređaji koji se u tom procesu koriste. Obrađen ...
    buka, modeliranje, uticaj na čoveka, površinski kop
    ... određenom vremenskom intervalu ima istu zvučnu energiju kao i posmatrana, vremenski promenljiva buka 10 (slika 5). Ekvivalentni nivo buke zapravo predstavlja nivo buke koji svojim dejstvom na čoveka izaziva iste efekte kao i njegov ekvivalent — vremenski promenljiva buka. Slika 5. Vremenski promenijiv ...
    ... [1] Nivo izloženosti zvuku, u poređenju sa ekvivalentnim nivoom, koji predstavlja vremenski usrednjenu zvučnu energiju u posmatranom vremenskom intervalu, definiše ukupnu zvučnu energiju u posmatranom vremenskom intervalu. Korišćenjem savremenih uređaja mogu se izmeriti sledeći parametri [1]: ...
    ... jednake energije. Iz toga se može zaključiti da ekvivalentni kontinuirani nivo zvučnog pritiska (Laeg,r) sumira ukupnu energiju u toku vremenskog. određenog vremenskog perioda (T) ı daje nivo ekvivalentan u srednjoj zuvčnoj energiji u tom periodu. Takvi u srednji nivoi se najčešće zasnivaju na integraciji ...

  • Geotehnički uslovi izgradnje tunela „Debelo brdo“ na autoputu E-80 Niš - Pločnik

    Dragoslav Rakić, Radojica Lapčević, Irena Basarić Ikodinović, Dragan Lukić (2022)
    Tunel „Debelo brdo“ nazvan je po najizraženijem relјefnom obliku na ovoj drugoj deonici autoputa E-80 Niš – Pločnik. Osnovnu geološku građu na lokaciji tunela čini Mio-Plioceni kompleks heterogenog litološkog sastava. Izgradnja tunela je predviđena delom u otvorenom iskopu dužine 240 m, a delom sa podzemnim iskopom dužine 190 m. U zoni tunela, padina je okarakterisana kao uslovno stabilna, pa bi neadekvatna zasecanja mogla da izazovu klizanja terena. Iz tih razloga, u okviru rada posebno su prikazani geotehnički uslovi izgradnje ...
    Tunel „Debelo brdo“, Geotehnički parametri, Privremene kosine, Šipovi, Podgrada.
    ... parametara ja, za projektovani nagib kosine 1:2, i tom prilikom je dobijen faktor sigurnosti odnosu na kotu radnog platoa. en je i je smicanja. slu aju da se zemljani radovi i za tita padine potpornom konstrukcijom, izvedu u kratkom vremenskom periodu i bez uticaja eventualnih atmosferskih promena ...
    ... laporovitog kompleksa, direktnog smicanja i triaksijalnih opita. G - - 41 ispucalost (anizotropija) prilikom triaksijalnih ispitivanja je predstavljalo poseban problem prilikom interpretacije ovih rezultata (Slika 7). Slika 7. , bez obziran na , kako za sloj laporovite gline ...

  • Geološke karakteristike neogenih sedimenta na prostoru šire okoline Ledinaca

    Aleksandar Tričković (2024)
    Sagledavanje evolucije neogenih sedimenata na prostoru šire okoline sela Ledinci omogućeno je primenom različitih stratigrafskih metoda na površinskim i potpovršinskim podacima. Za izradu rada korišćene su sedimentološke, biostratigrafske, geofizičke i riftno sekvencione metode, koje su primenjene na površinskim izdancima i bušotinama. Primenom principa riftne sekvencione stratigrafije na podacima dobijenim geofizičkim karotažnim merenjima dobijeni su podaci o vremenu ekstenzije u Panonskom basenu. Pored toga ovi podaci zajedno sa sedimentološkim i stratigrafskim metodama omogućili su izdvajanje depozicionih sredina tokom neogena. Generalno ...
    depozicioni sistemi, neogen, Panonski basen, ekstenzija, formacije, riftna sekvenciona stratigrafija
    ... području pokazuju retrogradaciono- progradacioni karakter, što se manifestuje ofinjavanjem veličine zrna u stubu naviše prilikom sinriftne faze, a zatim obrnutim ciklusom prilikom postrita. Analiza geofizičkih karotažnih profila poslužila je pri korelaciji depozicionih sredina vezanih za Jezero Panon ...
    ... terenskih i laboratorijskih podataka, crtanje stubova u softverima, digitalizovanje karotažnih dijagrama i interpretaciju dobijenih rezultata. Prilikom izrade geoloških stubova i digitalizacije geofizičkih karotažnih dijagrama korišćen je softver Corel DRAW. Istražno bušenje zajedno sa geofizičkim ...
    ... potpovršinske geološke građe nekog prostora. Najveću primenu su našle u proučavanju nafte i gasa gde predstavljaju standardnu metodu proučavanja. Prilikom istražnog bušenja pored Jezgara dobija se i materijal koji se iznosi isplakom na površinu. Kartiranjem Jezgra i materijala sa sita dobijaju se podaci ...

  • Hidrogeohemijska valorizacija esencijalnih mikroelemenata mineralnih voda Srbije

    Jana S. Stojković (2013-09-25)
    Mineralne vode još od davnina privlače pažnju ljudi i to kako u pogledu istraživanja iproučavanja, tako i u pogledu njihovog iskorišćavanja. Naročito je važno poznavanjesadržaja mikroelemenata u njima, jer su to komponente njihovog hemijskog sastavakoje ih odvajaju od tzv. „običnih“ malomineralizovanih voda.U ovom radu proučavani su odabrani esencijalni mikroelementi (fluor, bor, litijum,kalijum, stroncijum i silicijum), u mineralnim vodama Srbije, pri čemu je analiziranopreko 130 uzoraka mineralnih voda iz različitih geoloških sredina, to jest hidrogeološkihrejona. Cilj ovog istraživanja bio je ...
    esencijalni mikroelementi, faktori migracije, zakonomernosti rasprostranjenja, hidrogeohemijski procesi, multivarijantna statistička analiza, mineralne vode Srbije
    ... U cilju rešavanja problema koji je predmet ove doktorske disertacije korišćena je savremena metodologija, kako prilikom terenskih merenja i laboratorijskih analiza, tako i prilikom sistematizacije i obrade podataka. Na rezultate ispitivanja fizičko-hemijskih karakteristika mineralnih voda (in ...
    ... stroncijuma u prirodi Stroncijum se lako mobiliše iz stena prilikom njihovog površinskog raspadanja, naročito u kiseloj sredini. Međutim, u određenim uslovima može doći i do taloženja stroncijuma, u vidu stroncijum-karbonata (prilikom gubitka ugljen-dioksida iz hidrokarbonatnih voda) ili stro ...
    ... parametra nisu razmatrana prilikom dalje statističke obrade podataka. Sadržaj slobodnog CO2 i elektroprovodljivost su isključeni usled nekompletnih merenja (nedostajalo je preko 30 % merenja), računski određena mineralizacija je izbačena da bi se izbegla multikolinearnost prilikom primene statističkih ...

  • Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali

    Jovan Obradović (2024)
    Cilj ovog Završnog rada na temu „Povezivanje i detaljno snimanje donjeg potkopa rudnika ,,Crveni Breg“ na Avali” jeste dobijanje koordinata tačaka jamskog poligonskog vlaka, kao i prikaz samog rudnika na osnovu detaljnog snimanja jame, kao poprečnih profila podzemne rudničke prostorije. U datom radu biće predstavljene metode koje su primenjene prilikom snimanja, kao i rezultati samih merenja i sva potrebna računanja da bi se došlo do potrebnih koordinata.Merenja za završni rad obavljena su tokom terenske nastave održane u junu 2024. godine ...
    Rudarska merenja, povezivanje, plan jame, poprečni profil
    ... poligonske mreže treba nastojati da se on u potpunosti realizuje prilikom rekognosciranja poligonske mreže. 11 2.3.1 Stabilizacija i signalizacija poligonskih tačaka na površini Poligonske tačke se obično postavljaju prilikom premera zemljišta u cilju izrade planova ili za izvršenje nekog ...
    ... 2) Greške koje nastaju zbog spoljnih prilika; 3) Lične greške operatora. Lične greške operatora mopgu biti: 1) Greška signalisanja tačaka Signalisanje poligonskih tačaka, kako je rečeno, vrši se različitim signalima i sa različitom tačnošću. Prilikom viziranja treba nastojati da se značka ...
    ... na osnovu detaljnog snimanja jame, kao poprečnih profila podzemne rudničke prostorije. U datom radu biće predstavljene metode koje su primenjene prilikom snimanja, kao i rezultati samih merenja i sva potrebna računanja da bi se došlo do potrebnih koordinata. Merenja za Završni rad obavljena su ...

  • Metode ispitivanja sedimentnih stena

    Vesna Matović, Violeta Gajić, Nebojša Vasić (2019)
    sedimentne stene, ispitivanje

  • Ocena zaštitne funkcije povlatnih slojeva izvorišta Jasik (Opština Batočina) primenom GLA metode

    Rastko Petrović, Igor Jemcov, Dušan Polomčić (2014)
    U cilju utvrđivanja rezervi podzemnih voda i analize uslova zaštite u periodu 2012. i 2013. godine, sprovedena su detaljna hidrogeološka istraživanja na području izvorišta Jasik (opština Batočina). Uspostavljen je sistem monitoringa, čiji je rezultat predstavljao prikupljanje detaljnih hidrogeoloških podataka. Za potrebe analize, izrađen je hidrodinamički model, na osnovu koga je simulirano kretanje podzemnih voda, odnosno, utvrđene zone sanitarne zaštite. Pored navedenog, za potrebe utvrđivanja uslova zaštite podzemnih voda, bilo je neophodno utvrditi podložnost aluvijalne izdani izvorišta Jasik zagađenju. Polazeći ...
    Izvorište Jasik, GLA metoda, zaštita podzemnih voda

  • Грешка инклинације код депозиционе реманетне магнетизације

    Mirko Petković, Vesna Cvetkov (2019)
    ... bave proučavanjem remanentne magnetizacije nastale djelovanjem magnetskog polja Zemlje u geološkoj prošlosti, sa ciljem definisanja prostornog i vremenskog položaja ispitivanih stijenskih komleksa. Položaj vektora remanentne magnetizacije u prostoru određen je paleo deklinacijom i inklinacijom. Međutim ...
    ... bave proučavanjem remanentne magnetizacije nastale djelovanjem magnetskog polja Zemlje u geološkoj prošlosti, sa ciljem definisanja prostornog i vremenskog položaja ispitivanih stijenskih komleksa. Položaj vektora remanentne magnetizacije u prostoru određen je paleo deklinacijom i inklinacijom. Međutim ...
    ... Međutim, procesi redeponovanja, kompakcija i cemantacija sedimenata dovode do, odstupanja vrijednosti inklinacije od one koju je stijena stekla prilikom svog nastanka tzv. greška inklinacije. Nekada je ta greška zanemarljiva, a nekada značajna i može izazvati pogrešno određene paleoširine deponovanja ...

  • Integrisano okruženje za pripremu paralelizovanog korpusa

    Ivan Obradović, Ranka Stanković, Miloš Utvić (2007)
    Razvoj paralelizovanih korpusa zahteva pripremu paralelnih tekstova za njihovu integraciju u paralelizovani korpus. Reč je o jednom kompleksnom zadatku koji se može rešiti na različite načine, i koji mora da se odvija u nekoliko koraka. U ovom radu najpre je iznet postupak pripreme paralelnih tekstova za paralelizovani korpus koji se koristi u Grupi za jezičke tehnologije Univerziteta u Beogradu. Potom je dat kratak pregled programa (XAlign, Concordancier, WS4LR), odnosno softverskih alata koji se pri tome koriste. Nedostatak udobnog okruženja ...
    ... “smicanja” prilikom 1:1 uparivanja velikog broja rečenica koje slede, posebno ako su približno iste dužine. Naime “smaknute” rečenice se uparuju 1:1, ali tako što se rečenica u jednom jeziku, umesto rečenice koja jeste njen prevod, uparuje sa rečenicom koja za ovom sledi. Ovake greške prilikom uparivanja ...
    ... ulazni tekstovi prethodno obeleženi u skladu sa preporukama TEI, pri čemu je korisniku omogućeno da specificira koja obeležja treba uzeti u obzir prilikom paralelizacije. Tako, na primer, Grupa za jezičke tehnologije Univerziteta u Beogradu koristi XML obeležja
    ,

    i da njima redom označi ...

    ... izraza. Iako je uparivanje na nivou rečenice u 90% slučajeva 1:1 (jednoj rečenici teksta u jednom jeziku odgovora jedna rečenica teksta u drugom), prilikom prevođenja, kao što je već napomenuto, moguće je i drugačije uparivanje, najčešće 1:2, 2:1, 1:3 , 3:1, 2:2, 1:0 ili 0:1. Sem toga, ponekad tokom ...

  • Geotehnički aspekti izgradnje visećeg pešačkog mosta u Starom gradu u Užicu

    Zoran Berisavljević, Miloš Marjanović, Uroš Đurić (2023.)
    U radu su prikazani rezultati geotehničkih istraživanja za potrebe izgradnje visećeg pešačkog mosta preko klisure reke Đetinje u Užicu. Predviđeno je da most, sistema prednapregnute trake, omogući prelaz pešacima sa desne dolinske strane na stranu Starog grada, koja je opasana strmom liticom (cca. 40 m visine). Za potrebe formiranja geotehničkog modela i strukturnog sklopa krečnjačke stenske mase korišćen je postupak fotogrametrijskog snimanja dronom. Predviđeno je da se zatežuća sila (od oko 30 MN), koju most prenosi na obalni stub, ...
    fotogrametrija, stabilnost kosina, pukotine, prednapregnuta sidra, test granične nosivosti, paker (Ližonov) test
    ... još dve bušotine u zoni drugog obalnog stuba (istraživanja na suprotnoj strani nisu predmet ovog rada). Istraživanja su vršena u veoma teškim vremenskim uslovima (niske temperature i česte padavinc). Kartiranje jezgra vršeno je paralelno sa bušenjem, a uzorci za laboratorijska ispitivanja uzimani ...
    ... se izradi oslonca za prenos opterećenja sa glave ankera na stensku masu. Testovi probnog opterećenja sidara izvedeni su nakon što je protekao vremenski period od 28 dana potrebnih za očvršćavanje injekcione mase u delu sidrišne deonice, od strane Insituta za ispitivanje materijala (IMS) iz Beograda ...
    ... deformacija, nakon čega je sidro napregnuto na sledeći nivo opterećenja. Na svakom stupnju opterećenja merene su defomracije u periodu od 15 min (u vremenskim intervalima od 1, 2, 5, 10 i 15 min). Nakon toga vršeno je rasterećenje na početnu silu od 350 kN. Za silu testiranja od 2678 kN opterećenje je ...

  • Metodologija proračuna sanacije klizišta šipovima

    Slobodan Ćorić, Dragoslav Rakić, Stanko Ćorić, Dušan Berisavljević (2022)
    Klizišta u Srbiji, u najvećem broju slučajeva, jako zavise od geoloških uslova u terenu i svako klizište ima svoje specifičnosti koje moraju da se odrede geotehničkim istraživanjima. Stoga su u radu prvo prikazane osnovne karakteristike klizišta u Srbiji, kao i postupci njihovog istraživanja. Zatim su prikazani proračuni sanacije klizišta vertikalnim šipovima. Metodologija proračuna je složena, jer podrazumeva interakciju klizišta i stabilizirajućih šipova. Prilikom određivanja bočne otpornosti tla oko šipova koristi se metoda Brinč Hansena koja uzima u obzir trodimenzionalne ...
    klizišta, geotehnička istraživanja, bočna nosivost šipova, interakcija klizišta i šipa, analiza stabilnosti