Претрага

Упит dcterms_subject_txt:Analiza uticaja na životnu sredinu

565 items

  • Избор технологије откопавања на примеру рудника ,,Штаваљ’’

    Иван Вукашиновић (2022)
    Тема овог завршног рада је избор технологије откопавања и приказ модификоване стубно-коморне методе откопавања на примеру рудника „Штаваљ“. У првом делу рада дати су основни подаци о руднику. У другом делу рада дат је приказ методе откопавања. У трећем делу су приказана остала техничка решења. На самом крају су дати капацитети, продуктивност, као и безбедност и здравље на раду и заштита животне средине.Технологија откопавања је подељена по фазама. Постоје четири фазе. У првој фази се израђује откоп, у ...
    Модификација методе, Централно поље, рударство, припрема, откопавање, рудник „Штаваљ“

  • Geofizičko reflektivno sondiranje kao test integriteta betonskog šipa

    Jovo Jakišić (2024)
    Temelj predstavlja izuzetno bitan element svakog građevinskog objekta. Zbog toga je neophodno poštovati odgovarajuće standarde, u projektovanju i izvođenju temeljne konstrukcije.Šipovi predstavljaju jedan od načina dubokog fundiranja tj. temeljenja. Za svaki izvedeni šip pojedinačno neophodno je izvesti kontrolu kvaliteta. Postoji više postupaka kojima je mogućeizvršiti kontrolu kvaliteta, a jedan od njih je test integriteta šipa malom silom, koji je prikazan u ovom radu.Ovaj postupak se izvodi seizmometrijskom metodom, postupkom refleksije, koji je definisan međunarodnim standardom ASTM D5882.Podaci koji su prikazani ...
    temelj, šip, seizmometrijska metoda
    ... trebalo postaviti na sredinu glave šipa. Dodatna merenja, po mogućnosti, bi trebalo izvršiti za šipove čiji je prečnik veći od 500 mm. Udarac tJ. iniciranje impulsa sile na površini šipa treba izvesti na udaljenosti od oko 300 mm od senzora. Signal iz senzora se putem kabla prenosi na odgovarajući sistem ...
    ... vremena trajanja i ekonomske pristupačnosti trenutno je najzastupljeniji na našim prostorima. Zasniva se na teoriji prostiranja talasa kroz clastičnu sredinu, uz pretpostavku da je betonski šip savršeno elastična sredina. Test integriteta šipa malom silom detaljnije će biti prikazan u Poglavlju ...
    ... suženja na stablu šipa. Ovaj test je zapravo indirektna metoda analize integriteta šipa s obzirom na to da se ispitivanje sprovodi analizirajući prostiranje seizmičkog talasa duž šipa, ali indukcijom tog talasa sa glave šipa. Ovakav način testiranja integriteta šipova primenljiv je na sve tipove ...

  • Одржавање компресора у систему компримовања природног гаса

    Тијана Фержан (2023)
    У раду је приказан састав система за компримовање природног гаса са свим својим деловима и начин на који се они одржавају и анализирају потенцијални кварови на њима. Овај дипломски рад проучава одржавање компресора и предлаже оптимизацију перформанси кроз анализу поузданости. Циљ рада је да се истраже могућности побољшања ефикасности одржавања компресора како би се побољшале перформансе и продужио животни век опреме. У првом делу рада проучава се на који начин је могуће извршити одржавање рударских машина, док се други део рада ...
    компресори, одржавање, природни гас, вибрације, поузданост, перформансе, оптимизација , компримовање

  • Geotehnički uslovi izgradnje stambeno-poslovnog objekta u ulici Pariska 20 u Beogradu

    Lazar Pavlović (2023)
    Stambeno – poslovni objekat, čiji geotehnički uslovi izgradnje predstavljaju temu ovog završnog rada nalazi se na katastarskoj parceli br. 705/1 KO Stari grad. Završni rad je urađen na osnovu analize i interpretacije rezultata detaljnih geotehničkih istraživanja koje je izvelo preduzeće „Geomehanika“ d.o.o. iz Beograda, 2021. godine. Završni rad se sastoji od ukupno šest poglavlja:prvo poglavlje predstavlja ujedno i uvodni deo završnog rada u okviru koga su prikazani opšti podaci o samom objektu, gde su potom prikazane i tehničke karakteristike ...
    istražno-eksploatacioni bunar, test crpenja, parametri vodonosne sredine, režim, bilansne rezerve izvorišta

  • Procena rizika od rušenja brane flotacijskog jalovišta rudnika olova i cinka „Grot“

    Aleksandar Lekić (2022)
    Flotacijska jalovišta predstavljaju najveće i najosetljivije deponije koje se sreću u industrijskoj praksi i koje zauzimaju stotine hektara površine. Veoma su zahtevne ,pa za njihovo opsluživanje, neophodno je sprovesti veoma kompleksne mere. Učestalost udesa i posledica koje se dešavaju na deponijama su u konstantnom porastu, pa je zbog toga neophodno adekvatno modelirati i sprovoditi procenu rizika tokom procesa eksploatacije.Završni rad sa temom: ”Procena rizika od rušenja brane flotacijskog jalovišta rudnika olova i cinka Grot” obuhvata pet poglavlja, gde su ...
    Flotacijska jalovišta, procena rizika, posledice, udes, mere, brana

  • Дијагностичко испитивање оптерећене носеће челичне конструкције роторног багера мерењем тврдоће

    Милан Миљковић (2023)
    Модернизација алата у радионицама, као и у канцеларијама довела је до нових могућности у испитивању и дијагностиковању различитих проблема и доласку до различитих нових техничких решења, много напреднијих у односу на претходне. Примена алата постаје незаобилазни део у развоју техничких решења за побољшање конструктивних карактеристика.Сложени технички системи, као што су роторни багери могу знатно бенифицирати, од различитих типова дијагностиковања, како представљају најсложеније техничке системе и отклањање кварова и спречавање настанка хаварија, на виталним склоповима, као што је носећа конструкција ...
    роторни багер, обртна платформа, коначно – елементна анализа, тврдоћа, анализа

  • Биланс и резерве подземних вода шире околине рудног лежишта " Боров Дол " (Република Северна Македонија)

    Христина Петрова (2023)
    У овом раду је дат детаљан приказ хидрогеолошких и хидрохемијских карактеристика литолошких средина које су присутне у широј области лежишта Боров Дол. Фирма рудника Бучим, која дели истог власника са рудником Боров Дол, у фази детаљних геолошких и хидрогеолошких истраживања неопходних за отварање новог рудника, је вршила вишегодишње мерења падавина на истражном простору, где су на надморској висини од 650 m срачуната средње вишегодишња вредност у износу од 590 mm. Ова вредност је касније узета као меродавна код одређивања ...
    подземне воде, тест црпења, статичке резерве, екплоатационе резерве, лежиште бакра „Боров Дол“, Република Северна Македонија

  • Анализа поузданости транспортера са траком у зависности од дужине траке

    Урош Кошевић (2022)
    У овом раду је садржана анализа поузданости трачнног транспортера у односу на дужину траке.Изнети су општи појмови конструкције трачног транспортера, заједно са појмовима из теорије поузданости. Траке су оптерећене на наизменично променљиво напрезање услед савијања када прелезе преко бубњева. Услед замора који се јавља том приликом, краћи је животни век траке односно мања је поузданост.Приликом израде рада и анализе резултата коришћен је програм Microsoft Excel. Добијени резултати систематично су приказани и представљени у виду одговарајућих дијаграма и табела.
    поузданост, транспортер, отказ, дужина траке

  • Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“

    Siniša Bujišić (2024)
    U radu će se govoriti o praktičnoj primeni programskog paketa Talpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa Talpac izvršeno je projektovanje transportnih trasa. Transportne trase projektovane su tako da obezbede siguran rad ljudstva i opreme, a optimizovane su po pitanju transportnih dužina i organizacije proizvodnje. Kako bi se ...
    alpac, Površinski kop, Transport, Jalovina, Kamion, Šuplja Stijena
    ... eksploatacije • Istraži uticaj veličine dampera i bagera, radi utvrdivanja njihovih efekata na ukupne troškove sistema. Potreban broj kamiona se određuje na osnovu usklađenosti njihovog kapaciteta sa kapacitetom utovarne Jedinice uz uzimanje u obzir uzajamnog uticaja na kapacitet celog kompleksa ...
    ... min. Najveći uticaj na vreme istovara ima vreme manevrisanja i samo istresanje, dok na ova vremena vrlo bitno utiče nosivost tla. Vreme manevrisanja orijentaciono iznosi od 1,4 do 1,5 min. Direktno zavisi od usvojene transportne šeme, tehnologije transpota i utovara. Manevrisanja na utovaru, duž ...
    ... Nosivost, odnosno zapremina sanduka (korpe) kamiona, osim što utiče na kapacitet samog kamiona, ima ı indirektni uticaj preko usklađenosti utovarno-transportnih mašina na kapacitet sistema. Osim tehničko-konstruktivnih parametara mašina na koeficijent iskorištenja nosivosti i zapremine korpe kamiona ...

  • Процена хазарда од одроњавања у регионалним размерама, на путном правцу Краљево-Ушће

    Павле Манасијевић (2022)
    Карактеристика путева у кањонима и клисурама јесу појаве одроњавања, наглог откидања једног или више блокова стене од стенске косине који се даље гравитационо крећу. Магистрални пут између града Краљева и места Ушћа, који пролази кроз клисуру и долину реке Ибар, је један од таквих путева у Србији, познат по честим одронима. Тема овог мастер завршног рада јесте одређивање хазарда од одроњавања на овом путу, на предметној деоници између места Маглич и насеља Ушће, укупне дужине од 23,46 километара. Терен је ...
    одрони, хазард, регионална анализа

  • Uslovi formiranja oticaja reke Crnice

    Andjelija Glogovac (2024)
    Sliv reke Crnice zauzima područje centralnog dela Srbije, između opštine Paraćin na zapadu, Sisevačkog basena na istoku, sliva Ravanice na severu i Jovaničke reke na jugu.Režimski parametri sliva reke,površine od 289 km2 kontrolišu se na hidrološkoj stanici Paraćin, dok su sa ciljem analize režima i uticaja padavina na formiranje oticaja preuzeti podaci o padavinama sa meteorološke stanice Ćuprija.Na razmatranom području dominantnu ulogu ima karsni tip izdani, koga karakteriše nestabilan režim u u pogledu oscilacija izdašnosti i nivoa podzemnih voda ...
    režim voda, autokorelacija, kroskorelacija, bilans voda, klimatske promene, reka Crnica
    ... Srbije, između opštine Paraćin na zapadu, Sisevačkog basena na istoku, sliva Ravanice na severu ı Jovaničke reke na jugu. Režimski parametri sliva reke,površine od 289 km? kontrolišu se na hidrološkoj stanici Paraćin, dok su sa ciljem analize režima i uticaja padavina na formiranje oticaja preuzeti ...
    ... 48 7.2. Uticaj padavina Za potrebe analize uticaja padavina na formiranje hidrograma proticaja reke Crnice preuzeti su podaci o dnevnim sumama padavina sa met. stanice Cuprija. Na slikama 7.11-7.15. dati su hidrogrami sa histogramima padavina zabeleženim na dnevnom nivou na osnovu kojih ...
    ... autokorelaciji. Kros-korelaciona analiza pokazuje stepen uticaja palih padavina na sliv i proticaja glavnog vodotoka na slivu (reakcija sliva na padavine). Kao reperna vrednost uzima se 0.2 (Ristić Vakanjac, 2022), ispod koje se smatra da nema uticaja padavina na formiranje oticaja, ili Je on vrlo ...

  • Lamprofiri Kolaričke reke (Boranja)

    Luka Jović (2024)
    Lamprofiri su grupa egzotičnih ultrakalijskih stena poznatih po sadrţaju nekompatibilnih elemenata i elemenata retkih zemalja. U našem delu sveta pojavljuju se u okviru ultrakalijskih provincija u Španiji, Italiji, Srbiji, Makedoniji i Turskoj. U Srbiji su zastupljeni ponajviše u zapadnim delovima zemlje, oko opština Ljubovija i Mali Zvornik, ali i u široj okolini Rudnika, Kopaonika i u istočnoj Srbiji. Mnoga ispitivanja sprovedena su u rudnom polju Veliki Majdan u zapadnoj Srbiji sa čije jugoistočne strane protiče Kolarička reka. Ovaj lokalitet ...
    geohemija, lamprofiri, ultrakalijski magmatizam, elementi retkih zemalja, mešanje magmi, mineta, kersantit, flogopit
    ... energetskoj skali. Rendgenska spektrohemijska analiza bazirana je na činjenici da hemijski elementi emituju karakteristično zračenje kada su izloženi odgovarajućoj radijaciji. Emisija karakterističnih linijskih spektara može biti indukovana bilo uticajem ubrzanih čestica, kao što su elektroni, fotoni ...
    ... materije (od 4 do 22%). Na osnovu paleontologije i stratigrafije nosioci lista su ovu jedinicu smestili u kampilski kat. Smatra se da su ovi krečnjaci taloženi u dubljoj sredini na osnovu faune (Meandrospira iulia u asocijaciji sa Glomospira sp). Debljina jedinice se procenjuje na oko 80 m. 2.2.6 Srednji ...
    ... Postoje geohemijski dokazi upliva litosfernog uticaja kroz obogaćen sadržaj jednog dela LIL (Cs, Rb, Ba) i pojedinih HFS elemenata (Pb, U, Th) koji su normalno prisutni u kori. Budući da su lamprofiri Velikog Majdana datirani na ~30.9 Ma, što ih stavlja na početak kolapsa Dinarskog orogena i potonje ...

  • Merenje pritiska u bušotinskom cevovodu

    Ratko Matija (2024)
    Merenje pritiska ima veliki značaj u naftovodima i gasovodima. U ovom završnom radu analizirane su različite metode merenja pritiska , kao što su merenje pritiska manometrima sa tečnostima, kapacitivnim manometrima, električnim manometrima nekim drugim. Objašnjena je kalibracija senzora pritiska koja u velikoj meri utiče na tačnost merenja. Navedeni su i objašnjeni elementi cevovoda i u vezi s tim pad pritiska, čije je merenje tema ovog završnog rada.
    merenje pritiska, manometri, kalibracija, elementi cevovoda, pad pritiska
    ... deluje posredno, preko metalne membrane. Na taj način se vrši mehanička zaštita i otklanja štetni uticaj agresivnih fluida na piezoelektričnu pločicu. Međutim, stvarni pritisak kojim membrana deluje na pretvarač zavisi od krutosti membrane i drugih konstrukcionih faktora. Pogodnim izborom membrane i ...
    ... merenje sile ı ubrzanja. Negativne strane piezoelektričnih pretvarača za merenje pritiska su visoka temperaturna osetljivost, uticaj dužine kablova na izlaz, osetljivost na poprečne oscilacije ı nemogućnost statičkih merenja. MeM6paHa HsOJaTOp KyhHLUITE TmHe3OĆJ1eKTDMAUHC IIHC3OCJIĆKTDHUuHC TIJTO ...
    ... (bolje je primenjivati od 0,6 MPa) do 250 MPa. Ovi manometri su precizni i pogodni za različita pogonska merenja, ali su ı veoma robusni. Najveći uticaj na tačnost merenja ima elastično dejstvo opruge, koje se ispoljava u tome što se opruga posle dejstva pritiska vrati u početni položaj tek nakon ...

  • Razvoj strateškog plana korišćenja sekundarnih mineralnih sirovina sa aspekta primene „RoadMap“ metodologije

    Elvedina Halković (2022)
    Metali odloženi kao rudarski otpad na jalovištima tokom višedecenijske eksploatacije, imaju veliki potencijal kao sekundarne mineralne sirovine sa aspekta cirkularne ekonomije i koncepta održivog razvoja. Ponovnom preradom ove korisne komponente smanjila bi se eksploatacija primarnih mineralnih sirovina kao jednog od ciljeva Green Deal-a (Evropskog zelenog dogovora) potpisanog od strane članica Evropske Unije 2019. godine kao i problem zagađivanja životne sredine.Postojeća zakonska regulativa Republike Srbije ovu mineralnu komponentu ne smatra energetskim potencijalom već isključivo kao rudarski otpad. U radu su ...
    razvoj strateškog planiranja, RoadMap metodologija, cirkularna ekonomija, sekundarne mineralne sirovine

  • Analiza ekekata bušačko-minerskih radova pri izradi podzemnih prostorija u čvrstoj radnoj sredini

    Milutin Đorđević (2023)
    U ovom završnom radu prikazane su metode izrade jamskih prostorija, opšte podele eksploziva, sastav i primena eksploziva i opisana tehnologija izrade jamskih prostorija u rudniku ,,Grot’’. Dimenzionisanje veličine poprečog preseka podzemnih prostorija izvršeno je na osnovu gabarita transportnih sredstava, tehničkih propisa i višegodišnjeg iskustva stečenog prilikom izrade jamskih prostorija u rudniku ,,Grot”. Urađena je analiza efekata izrade jamskih prostorija amonex 1 i riohit eksplozivom koji se primenjuju u rudniku ,,Grot’’.
    Bušenje i miniranje, izrada jamskih prostorija, eksplozivi, amonex, riohit

  • Izdvajanje vode iz prirodnog gasa

    Dejan Nedeljkov (2024)
    U radu je istaknuto važnost prirodnog gasa kao vitalna komponenta svetske energetike.Spada u najsigurnije,najčistije i najkorisnije fosilno gorivo. Sama pojava vode u vidu vlage u gasu je pokazatelj lošeg kvaliteta gasa. parametri koji mogu dovesti do lošeg kvaliteta prirodnog gasa kao pokazatelj je Wobbe index.U okviru istraživanja u master radu glavni problem funkcionisanja na KPG Paliću predstavlja vlaga u gasu,takođe se može zaključiti da kvalitet gasa zavisi od Wobbe indeksa odnosno, što je Wobbe veći, čistiji je gas, ili ...
    prirodni gas, separatori, separacija, grejači, čileri, tačka rose, Wobbe indeks
    ... istraživanja Hipoteza istraživanja glasi: “fnplementacijom grejača eliminisaće se voda koja ima loš uticaj na kvalitet prirodnog gasa”. 2.4. Metode istraživanja U radu su korištene metode: analize, apstrakcije, specijalizacije — klasifikacije, dedukcije, sinteze, konkretizacije, generalizacije ...
    ... upućuje u apsorpionu kolonu na ponovni ciklus. 35 bara do 94 bara. Koji će pritisak biti u konkretnom primeru primenjen zavisi od visine pritiska gasa na ulazu u apsorpcionu kolonu, odnosno od troškova vezanih za postizanje određenog pritiska.Veći pritisak ima uticaj na količinu izdvojene vode (veći ...
    ... odvija apsorpcija ima značajan uticaj na efikasnost procesa dehidracije gasa. Dehidracija sa trietilenglikolom na temperaturama ispod 10% nije preporučljiva. Na nižim temperaturama dolazi do izražaja problem vezan za viskozitet trietilenglikols. Temperature iznad 43%C u apsorpcionoj koloni treba izbegavati ...

  • Regulacija nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima

    Katarina Šoštarić (2024)
    Ovaj diplomski rad bavi se regulacijom nivoa tečne faze u vertikalnim separatorima u industriji nafte i gasa. U radu su istraženi različiti metodi merenja nivoa, uključujući plovke, ultrazvučne i radarske senzore. Radarski senzori su se pokazali kao najefikasniji u teškim radnim uslovima, zahvaljujući njihovoj visokoj preciznosti i pouzdanosti. Rad uključuje teoretski pregled metoda merenja nivoa, detaljno poređenje prednosti i nedostataka različitih senzora, kao i studiju slučaja implementacije radarskog senzora u vertikalnom separatoru. Analiza rezultata i preporuke za buduća istraživanja ...
    Merenje nivoa, Vertikalni separator, Radarski senzori, Ultrazvučni senzori, Industrija nafte i gasa
    ... Nedostaci plovaka su: • Osetljivost na viskoznost ı gustoću tečnosti • Mogućnost mehaničkog zaglavljivanja • Ograničena primena u visokim temperaturama i korozivnim sredinama 3.22. Hidrostatičko merenje Hidrostatičko merenje nivoa zasniva se na Paskalovom zakonu, koji kaže da pritisak ...
    ... pražnjenje. Na primer, prelivanje može dovesti do kontaminacije proizvoda i oštećenja opreme, dok nedovoljno pražnjenje može rezultirati gubitkom efikasnosti ı povećanim troškovima. Cilj ovog rada je da pruži sveobuhvatnu analizu metoda merenja nivoa tečnih faza, sa posebnim fokusom na primenu u ...
    ... tačnosti i otpornosti na teške uslove rada. 27 1. Izbor senzora Nakon analize radnih uslova separatora, odlučeno Je da se koristi radarski senzor zbog njegove sposobnosti da precizno meri nivo u prisustvu pene i visoke temperature. 2. Instalacija Senzor je postavljen na vrh separatora, sa ...

  • Stratigrafsko-sedimentološke karakteristike krednih sedimenata na prostoru Košutnjak - Straževica

    Vanja Kosić (2023)
    U ovom radu pažnja je usmjerena na upoznavanje, proučavanje i razumijevanje sedimentoloških osobina krednih sedimenata na području između Košutnjaka i Straževice, lista Osnovne geološke karte Beograd, kao i uticaja tektonike na širem prostoru. Interpretacija i analiza podataka izvedena je na osnovu brojnih podataka, oslanjajući se, prije svega na ranija istraživanja, kao i sopstvena terenska osmatranja. Rezultati koji su dobijeni na osnovu istraživanja doveli su do zaključka da su na istraživanom području prisutni donjokredni laporoviti krečnjaci i kalareniti, valendijsko-otrivsko- baremski cefalopodski ...
    Straževica, kreda, urgonske facije, sedimentologija, stratigrafija, tektonika

  • Техничка и биолошка рекултивација као технолошки процес рада у површинској експлоатацији на примеру ПК „Тамнава Западно Поље“ РБ Колубара

    Вељко Божић (2024)
    Површинска експлоатација угља захтева управљање целокупним простором експлоатационог поља, како производњом угља, тако и одлагањем откривке. Рекултивација и реструктуирање ових маса нуди бројне могућности у избору и структуирању земљишта за потребе и циљеве човека и његове животне околине. Избор пост-експлоатационог начина коришћења земљишта треба заснивати на функционалним и социокултуралним потребама заједнице и окружења. Рекултивација представља комплекс рударских, инжењерских и пољопривредних мера које се спроводе за обнављање, па чак и побољшање, биолошке продуктивности и пољопривредне вредности терена нарушеног површинском експлоатацијом. ...
    Површинска експлоатација, Тамнав-Западно поље, техничка рекултивација, биолошка рекултивација, заштита животне средине
    ... у површинској експлоатацији на примеру ПК „Тамнава Западно Поље“ РБ Колубара Вељко Божић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Техничка и биолошка рекултивација као технолошки процес рада у површинској експлоатацији на примеру ПК „Тамнава Западно ...
    ... IIomrro Oynlo3ep IpH OBOM paBHaby crymra ruryr 0,5 Merapa, Te 3a jenarH caT MoOxxe na HcrnaHupa 148 m?. IIlomro je BpeMe pajna jennor Gyanano3epa 12h/nan a e(jekTHnHo 7h/nan, To aBaun Jna 3a jenan nanz Oynno3ep Moxke na nopaBHa 1036m?. 3a nopaBHaBaMbe TepeHa Ha noBPiiuHHuH OJI 1 ha norpe0OHo je oko ...
    ... Универзитета у Београду омогућава приступ издањима Факултета и радовима запослених доступним у слободном приступу. - Претрага репозиторијума доступна је на www.dr.rgf.bg.ac.rs The Digital repository of The University of Belgrade Faculty of Mining and Geology archives faculty publications available in open ...

  • Модална анализа горње градње роторних багера – упоређивање побуде копања и прве сопствене фреквенције

    Лана Косановић (2023)
    У раду је приказано одређивање прве сопствене фреквенције и фреквенције побуде на копање модалном анализом. На израђеном моделу горње градње роторног багера SRs 2000, у софтверском програму CATIA V5 коришћењем методе коначних елемената. Модалном анализом оствареном методом коначних елемената остварује се велики број сопствених фреквенција, док у реалном свету се појављују само неке од њих. У овом раду је извућено првих десет сопствених фреквенција и анализирано како утичу на саму конструкцију.
    роторни багер,модална анализа, коначно-елементна анализа, фреквенција побзуде, сопствена фреквенција