Претрага

Упит dcterms_subject_txt:Gaus-Krigerov sistem

208 items

  • Избор и прорачун погона окрета самоходног транспортера „BRs 2400“ на ПК „Дрмно“

    Марко Рудовић (2022)
    Погон окрета самоходног транспортера представља сложен проблем, коме је потребно систематично прићи и сагледати све узроке настанка проблема, као и аспекте дугогодишњег неадекватног одржавања. На основу тога и решење није лако и једноставно, већ захтева одговоран приступ проблему. Главни проблем погонских група базира се на великим ударима приликом покретања, што условљава појаву ломова зубаца зупчаника, због поремећених оса улежиштења самих зупчаника. Поред тога, долази до честе замене лежајева услед различитих преоптерећења, као и отказа (ломова) завртањске везе међуредуктора са ...
    рударство, самоходни транспортер, погон окрета, редуктор, одржавање

  • Техничка и биолошка рекултивација као технолошки процес рада у површинској експлоатацији на примеру површинског копа "Поље Е" рударског басена Колубара

    Милош Глигоријевић (2023)
    Рударство као привредна грана, мора да се прилагођава новим стандардима и регулативама у оквиру одговорног и одрживог развоја минерално сировинског комплекса и заштите животне средине и експлоатације лежишта минералних сировина. Оно укључује интегрисано планирање и испитивање геолошких ресурса и резерви корисних минералних сировина и управљање техничко-технолошким процесима откопавања и припреми у функцији интердисциплинарних аспеката екологије, организације и економике. Рекултивација површинских копова и одлагалишта је саставни део укупних процеса и периода у експлоатацији минералних сировина.Рекултивацију чине техничка и биолошка рекултивација ...
    површински коп, одлагалиште, експлоатација, техничка рекултивација, биолошка рекултивација

  • Утицај анизотропије на стабилност косине 2 у Грделичкој клисури

    Ксенија Мицић (2022)
    Изградња аутопута Е75 кроз Грделичку клисуру представља један од најзахтевнијих инфраструктурних подухвата на територији Републике Србије у последњих неколико деценија. Ова деоница специфична је по високим и стрмим косинама на којима су примењене бројне мере заштите. Предмет рада обухвата анализу стабилности косине 2, која се налази на деоници Горње Поље – Царичина долина. Изграђена је од формације анизотропног шкриљца палеозојске старости, променљивог степена испуцалости и распаднутости, на основу чега су издвојене: дробинска зона шкриљаца S**, зона јако распаднутих шкриљаца ...
    анизотропија, смичућа чврстоћа, стабилност косине, испуцалост, дирекциони модели

  • Plan hitnog postupka u slučaju udesa na flotacijskom jalovištu rudnika olova i cinka „Grot“

    Nenad Denić (2022)
    Flotacijska jalovišta su rudarski objekti koji se površinski prostiru preko nekoliko stotina hektara, važe za izuzetno osetljive i najveće deponije, izuzetno teške za održavanje normalnog rada, te se podlaze definisanju složenih mera radi njihovog opsluživanja. S obzirom na veličinu i osobinu ovih odlagališta i na sama zaposlena lica, usled sveobuhvatnih udesa do kojih može doći teži se prevenciji, smanjenju i eventualnim uklanjanjima udesnih situacija. Nemogućstvom otklanjanja svih ugrožavajućih situacija koje mogu dovesti do udesa, neminovno je da će se ...
    Flotacijsko jalovište, Udes, Plan, Mere, Brana, Akomulacija

  • Modeliranje buke u urbanoj sredini na primeru OŠ Dragiša Mišović u Čačku

    Anđela Filipović (2023)
    Izveštaji pokazuju da buka životne sredine, a posebno buka drumskog saobraćaja, ostaje glavni ekološki problem koji utiče na zdravlje i dobrobit miliona ljudi u Evropi. Dvadeset posto evropske populacije je izloženo dugotrajnim nivoima buke koji su štetni po njihovo zdravlje. To odgovara više od 100 miliona ljudi u Evropi. Podaci takođe sugerišu da ciljevi politike o buci u životnoj sredini nisu postignuti. Na osnovu projekcija, malo je verovatno da će se broj ljudi izloženih buci značajno smanjiti u budućnosti ...
    Buka, modeliranje, merenje, metoda model

  • Анализа садржаја тешких метала у земљишту на територији града Смедерева

    Јована Јањушевић (2023)
    Земљиште је површински слој Земљине коре који учествује у кружењу материје и енергије. Квалитет земљишта преставља капацитет специфичног типа земљишта да функционисе унутар природних или вештачких граница еко система, да одржи биљну и животињску продуктивност, сачува или повеца квалитет воде, ваздуха, здравље људи и животне околине. Загађење земљишта је процес одлагања и уношења опасних и штетних материја на површину земљишта и у земљиште узроковано људском активношћу или природним процесима. Загађено земљиште јесте земљиште у коме су установљене концентрације опасних и штетних материја чија ...
    земљиште, тешки метали, грнична вредност, загађење, мониторинг

  • Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac

    Teodora Kaličanin (2024)
    Svaki neželjeni zvuk u prirodi se može definisati kao buka. Buka svakodnevno utiče na ljude i predstavlja pretnju po ljudsko zdravalje. Zbog toga su nastale mnoge metode za merenje, proračun i saniranje ovog problema.Tema ovog završnog rada master studija je modeliranje buke u zoni površinskog kopa ''Ljubija''. Opisani su pojam buke i zvuka kao osnov za kasnije iznesene podatke, kao i tipovi i različiti izvori buke. Prikazane su metode merenja buke i uređaji koji se u tom procesu koriste. Obrađen ...
    buka, modeliranje, uticaj na čoveka, površinski kop
    ... Teško je u prirodi sresti zvuk sa samo jednom frekvencijom. Većina zvukova u životnoj sredini se sastoji od više različitih frekvencija. Auditorni sistemi nisu podjednako osetljivi na sve zvučne frekvencije. Sve frekvencije se ne doživljavaju jednako glasno pri istom nivou zvučnog pritiska. Iz tog ...
    ... kondenzatorskom mikrofonu se pretvaraju promene zvučnog pritiska u električni signal. Nakon toga se električni signal pojačava u pretpojačivaču. U sistemu za analizu signala koji se sastoji od težinskih krivih, filtera (oktavnih i tercnih) i detektora, vrši se obrada i analiza signala. Sa displeja ...
    ... skladištenje i naknadnu analizu snimljenih podataka [1]. Uređaji za merenje buke se mogu videti na slikama: 12,13 i 14. 16 Slika 13. Spregnuti sistem Jednostavnog uređaja za merenje buke sa računatom [1] 17 Slika 14. Uređaji za kontinuiržno merenje buke [1] 18 3. Uticaj buke na ljude ...

  • Анализа одрживости енергетске политике у граду Смедереву

    Филип Благојевић (2022)
    Спровођење квалитетних и одрживих енергетских политика има несумњиво огроман утицај како на целокупне сфере друштва тако и на његово окружење у целини. Како су локалне самоуправе главни носиоци енергетских транзиција ка ефикаснијем коришћењу енергије, употреби обновљивих извора енергије као и транзицији ка одрживом развоју уопште с тога ће се у оквиру овог рада анализирати одрживост енергетске политике у граду Смедереву, као студији случаја. Посредством ове анализе одредиће се Енергетски биланс града, у оквиру кога ће се одредити потрошња финалне ...
    Енергетске политике, одрживи развој, локалне самоуправе, енергетски биланс, енергија, енергенти, енергетика, емисије гасова са ефектом стаклене баште, ГХГ, енергетски менаџмент, програми енергетских политика, индикатори одрживог развоја, енергетско сиромаштво, мере енергетске ефикасности

  • Режим и биланс вода карстног врела Горњи Душник (Сува планина)

    Александар Танасковић (2023)
    Врело Горњи Душник се налази на југоистоку Србије, у општини Гаџин Хан и дренира западне делове карстног масива Суве планине. Ово подручје одликује умерено-континентална клима,док се на вишим пределима очекују одлике планинске климе. Највећа количина падавинa се излучи у периоду маја и јуна, док средња вишегодишња сума падавина за ово подручје износи 647,19mm. Средња вишегодишња температура ваздуха износи око 10,3°C. Подручје истраживања припада сливу Кутинске реке. Максимални протицај ове реке на в.с. Радикине баре је у месецу марту,док се ...
    врело, карст, режим, биланс, Горњи Душник

  • Индикатори одрживости у производњи нафте и гаса

    Јована Карановић (2023)
    Концепт одрживог развоја, као и сам појам, помиње се први пут 80-их година 20. века.Одрживи развој као појам представља развој који гарантује достојне, максимално могуће, једнаке почетне услове за представнике ове и наредних генерација да покажу своје способности и задовоље виталне потребе. Он се заснива на принципима економије, екологије и социологије демократског друштва где се поштују људска права. Са растом светске популације, потражња за финалном енергијом значајно је порасла (за око 30% током 20. века). Експоненцијални раст током друге половине ...
    одрживи развој, енергетика, енергетски индикатори, нафта и гас

  • Tektonska evolucija istočne periferije timočke eruptivne oblasti

    Stefan Zujić (2024)
    U radu su predstavljeni rezultati proučavanja tektonskih i litostratigrafskih karakteristika istočnog oboda Timočke eruptivne zone. Zaključci o geološkim odnosima u okviru Timočke eruptivne oblasti i susednih geotektonskih jedinica izvedeni su na osnovu podataka prikuljenih tokom terenskih istraživanja i podataka dobijenih iz publikovanih radova. Rezultati rada ukazuju da je teren koji je bio tema ovog istraživanja, u strukturno-tektonskom smislu oblikovan tokom glavnih geodinamičkih događaja u okviru Karpato-balkanskog orogenog luka. Analizom strukturnog sklopa su utvrđeni glavni deformacioni događaji koji su predsavljeni ...
    tektonska evolucija, timočka eruptivna oblast

  • Poređenje rezultata interferometrijske analize za zemljotrese na istočnom anatolijskom rasedu od 2020. i 2023. godine

    Dragan Živković (2024)
    Ovaj rad se bavi analizom površinskih deformacija izazvanih zemljotresima u Turskoj iz 2020. i 2023. godine korišćenjem diferencijalne satelitske radarske interferometrije (DInSAR tehnike). Cilj istraživanja bio je da se kvantifikuju i uporede deformacije terena izazvane ovim seizmičkim događajima i da se razumeju mehanizmi koji stoje iza oslobađanja seizmičke energije u regionu. Analizom DInSAR snimaka, identifikovane su različite deformacije duž rasednih zona za svaki zemljotres. Dok je zemljotres iz 2020. godine (M 6,7) izazvao lokalizovane deformacije duž Istočno anatolijskog raseda, zemljotres ...
    DInSAR, Istočno anatolijski rased, Kahramanmaraški trostruki spoj

  • Uticaj finoće mlevenja rude rudnika Grot na tehnološke rezultate

    Ivana Božović (2024)
    Diplomski rad sa temom „Uticaj finoće mlevenja rude rudnika Grot na tehnološke rezultate” sastoji se iz dva dijela, opšteg i eksperimentalnog. U opštem dijelu prikazani su: * Istorijski razvoj rudnika „Grot”; * Geografski položaj rudnika „Grot”; * Geološke karakteristike ležišta; * Mineralni sastav i strukturno-teksturne karakteristike; * Prikaz postupaka pripreme mineralnih sirovina koji se primjenjuje u pogonu; * Opis šeme procesa; U drugom dijelu ovog završnog rada prikazani su rezultati eksperimentalnih ispitivanja koja su obuhvatila: uzorak, mineralnu sirovinu, hemijske analize i tehnološka ispitivanja. Na kraju ovog rada dati ...
    flotacijska koncentracija, olovo-cinkova ruda, Grot
    ... kompresora uduvava u cilindar gde smo prethodno stavili jalovinu, pritisak vazduha izduvava vodu iz sistema kojoj filter papir i filter tkanina dozvoljavaju da napusti sistem dok Jalovina ostaje i dalje u sistemu. 33 Rudarsko-geološki fakultet, Univerzitet u Beogradu Slika 21. Filter presa Što se ...
    ... mineralne sirovine zahteva niz mjera koje se odnose na bezbjednost i operativnost, a to su: podgrađivanje, ventilacija, odvodnjavanje, komplikovan sistem transporta mineralnih sirovina, servisiranje i održavanje rudnika, bezbjednost i zdravlje rudara i dr. Eksploatacija Pb-Zn rude u rudniku Grot ...
    ... marmatit). Često dolazi zajedno sa galenitom, piritom i drugim sulfidima. Poznat je i pod nazivom „cink blenda”. Kristališe u kubičnom kristalnom sistemu i struktura Je slična dijamantu. Sfalerit je glavna ruda cinka. Njegov visoki sadržaj cinka (oko 67 posto) otkriven tek u 18. veku. Kao mineral, ...

  • Inženjerskogeološka istraživanja za potrebe izgradnje tunela T1 na putnom pravcu Požega-Kotroman

    Andrija Popović (2024)
    Tokom izrade završnog rada korišćeni su podaci koje sam dobio u saradnji sa firmom „Saobraćajni institut CIP d.o.o.“, kao i ostala odgovarajuća stručna literatura.Osnovni cilj pisanja rada jeste definisanje određenih fizičko mehaničkih parametara i predlog podgrade i načina iskopa tunela na osnovu RMR klasifikacije.
    stenska masa, RMR klasifikacija, tunel, inženjerskogeološka istraživanja
    ... stabilnosti kosine 47 MRMR klasifikacija RMR sistem bazira se na vrednovanju im sifw karakteristika stenske mase. Laubscher (1975) i Laubscher i Taylor (1976) smatraju da klasifikacioni sistem mora biti fleksibilniji, te da se u bodovnom sistemu, na ncki način, moraju uračunati i efekti koji nisu ...
    ... pukotina. Dominira sistem međuslojnih pukotina koje se javljaju na 3-2Ocm rastojanju, blage do subhorizontalne orijentacije, talasaste, ispunjene prašinasto-glinovitim materijalom litifikovanim do glinaca-alevrolita, debljine 1.0-3.Ocm. Osim toga, registrovan najmanje još jedan sistem subvertikalnih ...
    ... slojeviti do skoro pločasti, ređe debelo slojeviti, svetlo sive do rumenkaste boje, tektonski ispucali, prslinsko-pukotinski izdeljeni, Dominantni sistem diskontinuiteta predstavljaju međuslojne pukotine, blage do subhorizontalne orijentacije, talasaste, stisnute, zidovi najčešće sa mineralizacijama ...

  • Priprema ležišta za eksploataciju primenom podetažne metode otkopavanja otkopavanja sa zapunjavanjem

    Mirko Kurdulić (2024)
    Rudarstvo je ključna grana industrije koja obezbeđuje osnovne sirovine neophodne za razvoj savremenih tehnologija i infrastrukturnih projekata. Sa razvojem tehnoloških inovacija i povećanjem globalne potražnje za mineralnim resursima, efikasnost i bezbednost u rudarstvu postaju prioriteti. Ovaj diplomski rad istražuje aspekte koji se odnose na optimizaciju, analizu i unapređenje tehnika eksploatacije i obrade mineralnih resursa, sa posebnim fokusom na pripremu ležišta za eksploataciju primenom podetažne metode otkopavanja sa zapunjavanjem otkopa.Podetažna metoda otkopavanja sa zapunjavanjem otkopa u radu će biti analzirana ...
    rudarstvo, priprema ležišta, optimizacija, eksploatacija, podetažne metode, zapunjavanje, životna sredina
    ... moguće je otkopavati mineralna ležišta bez oštećenja stenskog masiva ni trunku više nego što je neophodno, sa minimalnim uticajem na druge prirodne sisteme i bezbedno za rudare. Ključne reči: rudarstvo, priprema ležišta, optimizacija, eksploatacija, podetažne metode, zapunjavanje, živofna sredina. ...
    ... ciklusa rudnika i ona prethodi otkopavanju. Tačnije ona je preduslov za sigurno, efikasno i ekonomično otkopavanje. U podzemnom proizvodnom sistemu osnovna rudarska aktivnost koja daje smisao svim ostalim aktivnostima jJeste upravo otkopavanje rude, odakle proizilazi da Jje izbor odgovarajuće ...
    ... ı transportovati u poređenju sa vlažnim ili tečnim materijalima, to može pojednostaviti logistiku i smanjiti troškove. Takođe u ovom poređenju sistemi kod kojih se primenjuje suhi materijal za zapunjvanje su manje kompleksni i jeftiniji sa stanovišta održavanja. Međutim, postoje i mane, uključujući ...

  • Geofizičko reflektivno sondiranje kao test integriteta betonskog šipa

    Jovo Jakišić (2024)
    Temelj predstavlja izuzetno bitan element svakog građevinskog objekta. Zbog toga je neophodno poštovati odgovarajuće standarde, u projektovanju i izvođenju temeljne konstrukcije.Šipovi predstavljaju jedan od načina dubokog fundiranja tj. temeljenja. Za svaki izvedeni šip pojedinačno neophodno je izvesti kontrolu kvaliteta. Postoji više postupaka kojima je mogućeizvršiti kontrolu kvaliteta, a jedan od njih je test integriteta šipa malom silom, koji je prikazan u ovom radu.Ovaj postupak se izvodi seizmometrijskom metodom, postupkom refleksije, koji je definisan međunarodnim standardom ASTM D5882.Podaci koji su prikazani ...
    temelj, šip, seizmometrijska metoda
    ... zasniva se na utvrđivanju statičke nosivosti šipa pri dinamičkom dejstvu. Ovaj test se može izvoditi na dva načina, sopstvenim sistemom za podizanje tega i pomoćnim sistemom za podizanje tega na određenu visinu. Zajedničko za obe varijante je da se teg izlaže slobodnom padu sa određene visine i tako ...
    ... iniciranje impulsa sile na površini šipa treba izvesti na udaljenosti od oko 300 mm od senzora. Signal iz senzora se putem kabla prenosi na odgovarajući sistem za prikazivanje i skladištenje rezultata (laptop). 10 Grafički prikaz brzine i sile, skladištenje podataka za potrebe dalje analize i obrade ...
    ... instrument Slika 2. Šematski prikaz opreme za testriranje integriteta šipa (ASTM D5882) Tačnost frekvencije uzorkovanja mora biti 0.01%. Analogni sistem za prikupljanje podataka je nepogodan za ovu vrstu testiranja. Uređaj za redukovanje signala bi trebalo da bude digitalni računar ili mikroprocesor ...

  • Верификација I БТО система на површинском копу Дрмно

    Дијана Младеновић (2024)
    У савременом рударству, површински копови угља наилазе на различите проблеме које треба превазићи зарад добијања потребне количине угља. Као највећи потрошачи овог енергента јављају се термоелектране, где на основу чега можемо да закључимо колико су блиско повезани добра и континуирана производња на површинском копу и рад термоелектрана. Са циљем да се обезбеди стабилна и континуирана производња, потребно је да се направи добар одабир транспортера. У овом раду, за потребе верификације затезне чврстоће траке и снаге погона транспортера, коришћен је програмски ...
    транспортна трака, снага погона, затезна чврстоћа, угаљ, Дрмно, Helix
    ... ra [2 VU ZE 6= "1 t- IA -T 59 ——— Transporteri VI BTO sietem —— Transporteri V BTO sistem ——— Transpotleri || BTO sistem ——— Transpotteri II! BTO cistem ——— Transpotteri IV BTO sistem — Transpoteri | BTO cistem 519000 Cnnuka 5.10. J{ucnosuyuja mpancnopmnuux cucmewa nHa Kpajy ...
    ... Измењено: 2024-09-23 12:17:18 Верификација I БТО система на површинском копу Дрмно Дијана Младеновић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Верификација I БТО система на површинском копу Дрмно | Дијана Младеновић | | 2024 | | http://dr ...
    ... 760 | 1.960.000 m* Ta6ena 5.4. IInanupana npous36ootba 3a ! BTO cucmezM 2021. god. 2022. god. 2023. god. 2024. god. zozs_.god. (HS{PRT6{D;0yA SISTEM GODINA | planirano planirano „planirano planirano „planirano 2021-2025 KAPACITET 46.500.000 55.700.000 55.150.000 58.550.000 59.450.000 13 (čmš) ...

  • Анализа рада дисконтинуалног система на основу симулације утовара и транспорта целог површинског копа

    Милош Јовановић (2024)
    У овом раду анализира се рад дисконтинуалног система утовара и транспорта на површинским коповима користећи софтверски пакет Haulsim. Циљ истраживања је побољшање ефикасности процеса транспорта и оптимизација коришћења ресурса. Симулација је спроведена за различите сценарије утовара и транспорта, укључујући варијације у броју возила, њиховој брзини, капацитету, као и рутама транспорта. Добијени резултати су показали значајне могућности за унапређење постојећих процедура и смањење трошкова. Дисконтинуални системи су сложени и захтевају пажљиву анализу како би се постигла максимална продуктивност и смањење ...
    анализа, симулација, оптимизација, ефикасност, Haulsim
    ... yroBapa H TpaHcCnoprTa IIeJIOr IIOBpIHIHHCKOT KOTa Tok materijala kontinualni sistemi —— KONTINUALNI UTOVARNO TRANSPORTNI SISTEMI Tok materijala diskontinualni sistemi · —— DISKONTINUALNI UTOVARNO TRANSPORTNI SISTEMI op er ac ij a MEAAA OOOAAA RAAAAAA RGAAAA RAAAAAA AAAAAA ARAAA . “ LOA — ...
    ... 2024-10-14 09:00:31 Анализа рада дисконтинуалног система на основу симулације утовара и транспорта целог површинског копа Милош Јовановић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Анализа рада дисконтинуалног система на основу симулације утовара и транспорта ...

  • Димензионисање камионског транспорта јаловине на површинском копу Угљевик Исток 1

    Наталија Терзић (2024)
    Напредовањем рударења дошло је до потребе за експлоатацијом сложенијих и сиромашнијих лежишта, самим тим и повећањем трошкова.Профитабилна експлоатација лежишта минералних сировина захтева детаљну анализу свих техничко-економских фактора.Два најутицајнија фактора на профитабилност експлоатације руде јесу откопавање и транспорт, због тога је неопходно направити изводљив стратешки план који ће бити у складу са свим ограничењима и омогућити испуњавање свих планираних резултата.Транспорт на површинским коповима одвија се паралелно са осталим процесима експлоатације, стога је неопходно да сви системи буду усаглашени како не ...
    дисконтинуални транспорт, откривка, транспортне трасе, Тalpac, капацитет, камион, багер
    ... Cajlip)*XH IHIČT KOMIHIOHCHTH 342 H3BOljeePbe CHMYyJIaLHOHe aHaJIH3C cHcTeMa (Oarep – KaMHOH), Koje cy IpHKaaaHe Ha cmi 13. 50 TRANSPORTNI SISTEM Cnuka 13. Crpykrypa HHTerpaJIHOr CHMyJIaLHOHOT MOJIeJIA /iHMeHaHoHHcaMbc JUICKOHTHHYy1aJIHHX TpaHCHOpTHHX CHCTeMa jc OOaBJbEHO carmacHO CTpyKTypH ...
    ... mestu istovara min/ciklus Prosečno vreme istovara min/ciklus Prosečno vreme trajanja ciklusa min Prosečan broj kašika za utovar / Proizvodni sistem Broj kamiona u floti Mogući godišnji kapacitet (3,700 Efektivnih Sati) tona/god Vreme rada za projektovani kapacitet – 4.246.115 t Efektivni ...
    ... 75135 % tona tona tona/h tona/god min/ciklus min/ciklus min/ciklus min/ciklus km/h min/ciklus min/ciklus min / Proizvodni sistem tona/god Efektivni Sati 653 4,571 1,228 80 0.90 14,02 22,43 1,00 3,82 929,08 100 109,54 112,13 185,82 849,367 3 ...

  • Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“

    Милица Лунгић (2024)
    Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...
    БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''