Претрага
130 items
-
Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“
Милица Лунгић (2024)Беспилотне летелице су нашле широку примену у разним гранама индустрије и привреде данашњице, укључујући геодетско-мерачка снимања. Са усавршавањем самог начина подршке хардвера и софтвера, дошло је до могућности у напредовању развоја самих беспилотних летелица. Самим тим се отворила сфера могућности да у релевантно кратком временском периоду дође до самог снимања, обраде и израде поузданих ортофото модела, дигиталних модела надморских висина (ДЕМ), дигиталних модела површи (ДСМ), 3D модела површи.У овом раду је детаљније објашњен сам принцип рада беспилотнелетелице ,,Wingtra One,, ...БАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „КостолацБАС систем, беспилотна летелица Wingtra, план лета, израда модела, рудник угља „Костолац''... 700 ha. Ha OCHOBy OBaKBOT CHHMaMba oMoryheHa cy paanMuHTa HpocTopHa MepeMĐa H aHaHH3c, JOOHJeHa Ha OCHOBYy gapabeHor /IEM-a (digital elevation model) a 371 onena onnaramimrtra. BucMHa mera 3a Kojy je moOMjeHa O3BOMa OJL JHpeKTOpaTa IUHBHJIHOT Ba3JIyXOTITIJIOBCTBa H3HOCH 350 m. CHHMaMĐe JenoHHja ...Милица Лунгић. Примена беспилотне летелице „Wingtra One“ при решавању геодетско-мерачких задатака на руднику угља „Костолац“, 2024
-
Технологија израде хоризонталних просторија у јами "Костури"
Алекса Пауновић (2022)Предуслов егзистенције данашње цивилизацијепредставља експлоа-тација необновљивог рудног богатства, односно минералних сировина, од којих зависи даљи привредни раст, као показатељ друштвеног и економског развоја.Експлоатацијабоксита технологијом површинске експлоатацијена неколико локација, укључујући и лежиште “Костури” све до 2012. године давала је економски задовољавајуће резултате у погледу остварене производње и квалитета боксита.Напредовањем радова на површинском копу “Костури”,самим тим иповећањемњегове дубине, појавили су се проблеми у раду које је било могуће превазићи једино великим новчаним улагањима у уклањањеоткривке у циљу откопавањапреосталих количина бокситаили прелазак ...Алекса Пауновић. Технологија израде хоризонталних просторија у јами "Костури", 2022
-
Израда хидрогеолошких објеката за потребе захватања подземних вода из алувијона Саве на локацији Мајур (Шабац)
Лука Обрадовић (2024)За потребе формирања изворишта за водоснабдевање фабрике у селу Мајур (град Шабац) технолошком, техничком, санитарном и водом за потребе противпожарне заштите,спроведена су примењена хидрогеолошка истраживања која су обухватила израду две истражне бушотине ЗКИБ-1 и ЗКИБ-2 ,директном методом бушења, са уградњом пијезометарске конструкције и израду једног истражно-експлоатационог бунара. Бунар је израђен реверсном методом бушења уз примену чисте воде као радног флуида.Пројектовани бунар је дубине 30 метара чији капацитет износи 32,67 l/s. Захвата подземне воде формиране у овкиру алувијаних слојева реке ...... Измењено: 2024-10-01 12:34:23 Израда хидрогеолошких објеката за потребе захватања подземних вода из алувијона Саве на локацији Мајур (Шабац) Лука Обрадовић Дигитални репозиторијум Рударско-геолошког факултета Универзитета у Београду [ДР РГФ] Израда хидрогеолошких објеката за потребе захватања ...Лука Обрадовић. Израда хидрогеолошких објеката за потребе захватања подземних вода из алувијона Саве на локацији Мајур (Шабац), 2024
-
Analiza ekekata bušačko-minerskih radova pri izradi podzemnih prostorija u čvrstoj radnoj sredini
Milutin Đorđević (2023)U ovom završnom radu prikazane su metode izrade jamskih prostorija, opšte podele eksploziva, sastav i primena eksploziva i opisana tehnologija izrade jamskih prostorija u rudniku ,,Grot’’. Dimenzionisanje veličine poprečog preseka podzemnih prostorija izvršeno je na osnovu gabarita transportnih sredstava, tehničkih propisa i višegodišnjeg iskustva stečenog prilikom izrade jamskih prostorija u rudniku ,,Grot”. Urađena je analiza efekata izrade jamskih prostorija amonex 1 i riohit eksplozivom koji se primenjuju u rudniku ,,Grot’’.Milutin Đorđević. Analiza ekekata bušačko-minerskih radova pri izradi podzemnih prostorija u čvrstoj radnoj sredini, 2023
-
Производња и одржавање рударске опреме на примеру предузећа Колубара метал
Вања Миловановић (2024)У раду је извршено пројектовање технолошког процеса израде вратила на стругу. Кроз теоријску анализу, дати су основни постулати обраде стругањем, стругови као машине алатке, врсте стругова, начини стругања и примењени алати. У практичном делу, дефинисани су редоследи операција и захвата, режими обраде, изабрана машина алатка и алати за све захвате и одређено укупно време обраде потребно да се направи финални производ. Вратило из студије случаја представља компоненту редуктора погона за копање роторног багера SRs.1200.24/4+VR.Вања Миловановић. Производња и одржавање рударске опреме на примеру предузећа Колубара метал, 2024
-
Израда сервисне рампе за потребе откопавања рудног тела 4 у руднику Леце
Владислав Поледица (2023)У овоме раду обрађена је метода израде сервисне рампе бушачко - минерским радовима. Рад се састоји из теоретског и стручног дела. У општем делу извршена је класификација подзмених просторија, као и методе израде просторија. Посебно је и детаљније обрађена метода израде просторија бушачко-минерским радовима. У другом делу рада дате су све неопхдоне техничке подлоге за рудник „Леце“ (локација рудника, геологија локалитета, геологија рудног тела 4, физичко-механичке особине стенског масива, итд.). На основу ових података извршен је прорачун свих параметара ...технологија израде подземних просторија , бушачко -минерски радови , вентилација, транспорт, подграђивањеВладислав Поледица. Израда сервисне рампе за потребе откопавања рудног тела 4 у руднику Леце, 2023
-
Класификација радне средине са становишта подграђивања
Светлана Малетић (2023)Имајући у виду да је стенски масив веома сложен и да након било каквих радова долази до нарушавања примарног напонског стања, тешко је дефинисати универзалне законе којима би се прецизирало његово понашање. Како би олакшали радове на изради подземних просторија, многи научници су се бавили проблематиком класификације стенске масе. Они су своје класификације базирали на искуству у градњи подземних објеката. Поједини су од нуле кренули са испитивањем материјала, док су други модификовали и надовезивали се на већ постојеће податке. Главни ...стенски масив, класификација, израда подземне просторије, примарни напони, секундарни напони, подграђивање, тунел, НАТМСветлана Малетић. Класификација радне средине са становишта подграђивања, 2023
-
Tehnologija izrade jamskih prostorija u jami “Jaradno” Ibarskih rudnika kamenog uglja - Baljevac
Luka Marković (2022)U ovom završnom radu, shodno temi, obrađena je tehnologija izrade i podgrađivanje prostorija jame,,Jarando” Ibarskih rudnika kamenog uglja-Baljevac, sa posebnim osvrtom na izgradnju prostorija otvaranja i pripreme otkopnog polja OP-3. Uvodni deo govori o teoretskim postavkama i načinu dimenzionisanja jamskih prostorija i tehnologiji izrade jamskih prostorija primenom bušačko minerskih radovima.U cilju definisanja tehnologije izrade bušačko-minerskih radova na konktetnom slučaju prostorija otvaranja i pripreme otkopnog polja OP-3 Ibarskih rudnika kamenog uglja izvrpen je pregled opštih podataka vezanih za geografski ...izrada podzemnih prostorija, bušačko-minerski radovi, podzemna eksploatacija, ugalj, Ibarski rudnici kamenog uglja - BaljevacLuka Marković. Tehnologija izrade jamskih prostorija u jami “Jaradno” Ibarskih rudnika kamenog uglja - Baljevac, 2022
-
Израда вентилациониог окна НВО-1 за потребе одрживог начина eксплоатације лежишта ,, Борска река “
Александар Милијановић (2023)Основни циљ савременог рударства у Републици Србији је одрживо коришћење минералних богастава то јест одрживо рударство. Основ за одрживо рударство је строго поштовање Закона о рударству и геолошким истраживањима, Закона о заштити животне средине, пројектне документације и највиших савремених техничких стандарда када су геолошка истраживања, експлоатација, припрема и прерада минералних сировина у питању. Одржив начин експлоатације подразумева спровођење свих рударских активности у складу са најстрожим еколошким стандардима, а све у циљу очувања водних ресурса, ваздуха и земљишта за наредне ...израда вентилационог окна, лежиште „Борска река“, бушење и минирање, подграђивање, провера стабилности вентилационог окнаАлександар Милијановић. Израда вентилациониог окна НВО-1 за потребе одрживог начина eксплоатације лежишта ,, Борска река “, 2023
-
Numeričko modelovanje povećanja iskorišćenja naftnih ležišta injektiranjem polimera i analiza osetljivosti parametara
Jana Šujica (2024)U toku proizvodnje jednog ležišta, nakon primene sekundarnih metoda iskorišćenja, velika količina nafte ostaje zarobljena u ležištu. Ovaj “problem” rešava se upotrebom tercijarnih metoda iskorišćenja.Tercijarne metode mogu se podeliti na: hemijske, termičke, mikrobiološke i metode utiskivanja gasova u uslovima mešanja i nemešanja.U ovom radu analiziraju se hemijske metode koje se odnose na injektiranje polimera u cilju povećanja iskorišćenja naftnog ležišta “X”. Simulacija je rađena u simulatoru “Tnavigator” na sintetičkom modelu u cilju definisanja stepena iskorišćenja naftnog ležišta “X” nakon ...... Status bušotina posle prve iteracije BUŠOTINE PRE BUŠOTINE POSLE ADAPTACIJE ADAPTACIJE Loe L6 34 Pri izradi simulacionog modela najpre se model ležišta aproksimira blok modelom, nakon čega se odlučuje o načinu vertikalne distribucije zasićenja i transmisibiliteta. Transmisibilitet predstavlja ...
... sve bušotine u modelu je prikazan u fabeli 3.1.1. Slika 3.1.1. Model bez injekcionom bušotine Slika 3.1.2. Model sa injekcionom bušotinom Osnovne karakteristike simulacionog modela prikazane su u fabeli 3.7.7. Tabela 3.1.1. Karakteristike simulacionog modela dimenzije modela 80x65x15 broj ...
... Dynamics”. Sama inicijalizacija modela podrazumeva unos ključnih reči koje definišu sekcije modela. Nakon inicijalizacije modela, model je potrebno analizirati i uporediti sa istorijskim podacima, odnosno izvršiti postupak “mečovanja” podataka. Prethodno dobijeni model korišćen Je za analizu uticaja ...Jana Šujica. Numeričko modelovanje povećanja iskorišćenja naftnih ležišta injektiranjem polimera i analiza osetljivosti parametara, 2024
-
Izbor geotehničkog modela za potrebe analize stabilnosti kosine iznad slapišta brane „Svračkovo“
Mina Ružić (2022)Pri korišćenju modelovanja neophodno je definisati cilj istraživanja i problem koji će se rešavati, tek nakon toga možemo formirati model. Ovom metodom dobijaju se rezultati različitog nivoa tačnosti, u zavisnosti od ulaznih parametara i od svojstava sredine. Početak rada predstavljen je jednim opštim teorijskim osvrtom na modelovanje i analizu stabilnosti, dok se kasnije u radu navode određene karakteristike konkretne lokacije, lokacijskih uslova, izvršeno je formiranje geotehničkog modela terena i na kraju su u skladu sa definisanim geotehničkim modelima izvršene ...Modelovanje, geotehnički model terena, analiza stabilnoosti, metode granične ravnoteže, faktor sigurnosti, kosina, Svračkovo, branaMina Ružić. Izbor geotehničkog modela za potrebe analize stabilnosti kosine iznad slapišta brane „Svračkovo“, 2022
-
Određivanje bilansa i radijusa uticaja izvorišta podzemnih voda fabrike „A & P” (Dobanovci)
Dimitrije Zbiljić (2022)Istraživanja koja su sprovedena na izvorištu kompanije “A&P” d.o.o. u Dobanovcima imaju za cilj utvrđivanje bilansa i radijusa uticaja bunara izvorišta.Izvorište se nalazi u Dobanovcima i sastoji se od 2 eksploataciona bunara (B-1 i B-2/15) koji kaptiraju izdan do 50 m dubine.U cilju sprovođenja simulacije režima eksploatacije podzemnih voda, na izvorištu je izrađen, hidrodinamički model režima podzemnih voda. Izrada modela urađena je metodom konačnih razlika i sastoji se iz nekoliko faza.. Izraženi model zasniva se na simulaciji trodimenzionalnog strujanja ...Dimitrije Zbiljić. Određivanje bilansa i radijusa uticaja izvorišta podzemnih voda fabrike „A & P” (Dobanovci), 2022
-
Процена прихрањивања карстног масива таре применом GROWA методе
Јована Рађеновић (2022)Све интензивније климатске промене доводе до промена у процесу кружења воде у природи, узрокујући мање количине падавина. Са друге стране пораст броја становника подразумева потребу за црпљењем све веће количине подземних вода. Раст броја становника, као и развој пољопривреде и индустрије повећава могућност да се у процесима инфилтрације атмосферских вода, изданске воде загаде. Познавање вредности прихрањивања подземних вода, као и других параметара водног биланса од великог је значаја за адекватно управљање подземним водама, као и за њихову заштиту. Циљ овог ...прихрањивање подземних вода, GROWA модел, карстне издани, врело Перућац, карстни масив Тара, укупни отицај, директни отицај, стварна евапотранспирацијаЈована Рађеновић. Процена прихрањивања карстног масива таре применом GROWA методе, 2022
-
Модел за одређивање перформанси камионског транспорта са погоном на Li-јонске батерије
Урош Лазић (2023)Овај мастер рад истражује перформансе камиона у подземној експлоатацији и упоређује их са дизелским и батеријским електричним погоном. Уводни део представља преглед камионског транспорта у подземним условима, укључујући карактеристике јамских камиона, јамске путеве и критеријуме за избор камиона. Анализирају се перформансе јамских камиона са дизелским и батеријским погоном. Фактори који се разматрају укључују емисију штетних гасова, енергетску ефикасност, распрострањеност и инфраструктуру, као и капиталне и оперативне трошкове. На основу ових фактора, уводи се потреба за развојем модела за одређивање перформанси ...Урош Лазић. Модел за одређивање перформанси камионског транспорта са погоном на Li-јонске батерије, 2023
-
Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac
Teodora Kaličanin (2024)Svaki neželjeni zvuk u prirodi se može definisati kao buka. Buka svakodnevno utiče na ljude i predstavlja pretnju po ljudsko zdravalje. Zbog toga su nastale mnoge metode za merenje, proračun i saniranje ovog problema.Tema ovog završnog rada master studija je modeliranje buke u zoni površinskog kopa ''Ljubija''. Opisani su pojam buke i zvuka kao osnov za kasnije iznesene podatke, kao i tipovi i različiti izvori buke. Prikazane su metode merenja buke i uređaji koji se u tom procesu koriste. Obrađen ...... uočeni problemi se mogu rešiti koriščenjem modela. Kada određeni subjekat (Ministarstvo, Agencija, kompanija ili dr.) identifikuje ekološki problem i utvrdi da bi modeliranje moglo biti korisno u procesu donošenja odluka, može se započeti sa izradom modela. Osnovni koraci modeliranja su predstavljeni ...
... njome propisanim standardim u pogledu pojma buke, a koja je Bosni i Hercegovini na nivou zahtevanim od strane Evropske Unije. Za potrebe izrade modela iz ovog rada, posmatran Je “Ljubija”, ležište rude Ciganuša-Škorac nalazi se oko 20 km jugozapadno od Prijedora. Od poznatog rudarskog mesta ...
... Pitanja modeliranja 31 Primena modela: izvršavanje Korišćenje modela i analiza rezultata za modela donošenje odluka Analiza scenarija Ocena predikcije Ocena propisa Analiza politike i vrednovanje • „Naknadna revizija modela 7.2. Razvoj modela Ovaj deo procesa modeliranja počinje ...Teodora Kaličanin. Modeliranje buke u zoni površinskog kopa Ljubija ležišta Ciganuša - Škorac, 2024
-
Optimizacija površinskog kopa Ciganuša – Škorac
Vasilije Zejak (2024)U radu se govori o značaju optimizacije u savremenom rudarstvu i kako nam to softveri štede vreme, novac i olakšavaju procese planiranja.Konkretno u izradi ovog rada korišćen je softverski paket Whittle.Da bi se optimizacije mogla uspešno sprovesti, potrebno je konstruisati pre svega blok model ležišta kao i definisati niz tehno – ekonomskih parametara. Na osnovu tih podataka definiše se optimalna kontura i dinamika razvoja radova. U skladu sa definisanim podaci i odgovarajućim podlogama definisana je optimalna kontura površinskog kopa Ciganuša ...optimizacija, površinski kop Ciganuša - Škorac, blok model, strateško planiranje, optimalna kontura, dinamika razvoja, fazni razvoj... površinskog kopa Ciganuša – Škorac Pošto se izrada geološkog blok modela vrši u početnoj fazi projekta, tačnost njegove izrade je od izuzetne važnosti jer se greške nastale u modeliranju ležišta prenose na sve naredne faze izrade projekta. Za svaki geološki model koji se kreira može se reći da Je netačan ...
... za okopavanje. Tipična procedura za izradu kalendarskog plana prikazana Je u tabeli 3.4. Tabela 3.4 Tipična procedura za izradu kalendarskog plana Cilj Maksimalizacija NPV Novčana vrednost svakog bloka mora da bude obezbeđena unutar strukture blok modela (kao i za optimizaciju granice kopa) ...
... tela. U višim nivoima ležišta nalaze se, uglavnom, limonitna tela. 74 Optimizacija površinskog kopa Ciganuša – Škorac 4.1.3 Izrada blok modela Geološki blok model ležišta CiganFuša — Škorac - Paljevine razvijen je korišćenjem softvera Surpac (Geovia, Dessault Systemes) Za potrebe projektovanja ...Vasilije Zejak. Optimizacija površinskog kopa Ciganuša – Škorac, 2024
-
Application of machine learning for diagnosing the operation of a deep well pump in oil production
Maja Trikić (2024)This paper will thoroughly examine how machine learning can improve the diagnosis of deep well pumps by analyzing the role and function of the pumps, dynamograms, sensor technologies, and diagnostic methods.Our analysis will provide insights into modern techniques and approaches for enhancing the performance and reliability of oil production systems, targeting cost reduction and increased operational efficiency.deep well pump, dynamograms, machine learning, diagnostics of operating coditions,Random Forest, XGBoost... - The model stores al] training examples and compares new data to them. It does not create an explicit model but uses examples to make decisions. For example, K-Nearest Neighbors (KNN). 8. Model-Based Learning - The model builds a generalized model based on the training data. This model is used ...
... assess model performance and prevent overfitting. 27 c.Evaluation- Measures accuracy and methodology. Assess the model's accuracy in predicting the correct pump states. Analyze errors and misclassifications to further improve the model. • Model Application a. Prediction - The model is used ...
... and F1-score are used. b.Cross-Validation- A technique for assessing how the model will perform on unseen data, helping to evaluate the model's stability and robustness. • Model Application a.Prediction - The model is used to predict the pump's condition in real-time based on current sensor ...Maja Trikić. Application of machine learning for diagnosing the operation of a deep well pump in oil production, 2024
-
Univerzitet u Beogradu Rudarsko-geološki fakultet Master rad Modeliranje disperzije prašine u životnoj sredini u fazi proširenja P.K. Veliki Krivelj
Magdalena Milanović (2024)Modeliranje disperzije zagađenja životne sredine predstavlja proces u kom se korišćenjem matematičkih modela vrši simulacija širenja i raspodele zagađenja u životnoj sredini, koje nastaje određenim aktivnostima. Modeliranje nam pomaže da predvidimo zagađenja koja dobijamo planiranim aktivnostima u zemljištu, vodi i/ili atmosferi određene regije, kako bi na vreme preduzeli odgovarajuće preventivne mere kojim se smanjuje ili upotpunosti eminiše uticaj na životnu sredinu i zdravlje ljudi. Glavni zadatak ovog rada je procena uticaja, projekta proširenja kopa Veliki Krivelj, na kvalitet vazduha. Rezultati koji ...Modeliranje disperzije zagađenja životne sredine, površinski kop Veliki Krivelj, AERMOD, zagađenje vazduha, disperzija prašine... receptora u domenu modela. Elevacije terena utiču na koncentracije emisija tako što pomeraju simetralu perjanice bliže ili dalje od receptora. Kompjuterski modeli prihvataju digitalnu datoteku podataka iz kojih podaci o elevaciji mogu biti interpolirani. Prilikom izrade modela u AERMOD su uneti ...
... razne modele za donošenje odluka, usmerene na zaštitu ljudskog zdravlja i očuvanje prirodne sredine od koje zavisi život. Ovi modeli obuhvataju modele disperzije zagađenja vazduha, modele tokova površinskih ı podzemnih voda, modele hemijske ravnoteže, modele za procenu rizika, ekonomske modele i druge ...
... aaaaaaaaknnee 36 7. PRIMENA MODELA DISPERZIJE ........caaaa e ee a aaeeaeaeaNetE 37 7.1. . Najčešće korišćeni modeli ............G..Laaaaaaaaaaaa a ananaaaaaaaeaaaaiaaaoi 37 7.1.1. Model SCREEN3.......aaaaa a eaa a aeaeaaeaaeaeeaaaeaataitaet 37 7.1.2. AERMOD model ... eaaea a aaaaeaeaaeaaaeae ...Magdalena Milanović. Univerzitet u Beogradu Rudarsko-geološki fakultet Master rad Modeliranje disperzije prašine u životnoj sredini u fazi proširenja P.K. Veliki Krivelj, 2024
-
Modeliranje buke na području površinskog kopa Kuside - Crna Gora
Tamara Krunić (2022)Danas u svetu, u uslovima brzog industrijskog razvoja, industrijska buka zauzima posebno mesto i svojim štetnim dejstvom upozorava na organizovanu borbu protiv nje. Ta borba je dobila vid naučne borbe i poslednjih godina postaje usmerenija na konkretne probleme.Za sprovođenje osnovnih procedura upravljanja bukom, ocenu stanja nivoa buke,procenu štetnog dejstva buke na čoveka i preduzimanje najadekvatnijih metoda zasmanjenje buke neophodno je raspolagati što potpunijim i što tačnijim informacijama o karakteristikama same buke, do kojih se dolazi merenjem karakterističnih veličina buke ...modeliranje buke, površinski kop, mere sprečavanja buke,model za proračun rasprostiranja buke, SoundPLANTamara Krunić. Modeliranje buke na području površinskog kopa Kuside - Crna Gora, 2022
-
Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini doma zdravlja „Dr Đorđe Kovačević“ u Lazarevcu
Ljubinka Pantelić (2023)Buka je, je prema najčešće korišćenoj definiciji, svaki neželjeni zvuk. Buka u životnoj sredini može predstavljati veliki problem, jer može nepovoljno uticati na zdravlje ljudi i drugih živih bića. Model predstavlja pojednostavljivanje stvarnosti koje je izvršeno tako da se stekne uvid u izabrane atribute određenog fizičkog, biološkog, ekonomskog ili društvenog sistema. Modeli se koriste za rešavanje realnih ili uočenih problema u životnoj sredini. Proces modeliranja se pokreće nakon što određeni subjekat (ministarstvo, agencija, kompanija ili neko drugi) identifikuje ekološki problem ...Ljubinka Pantelić. Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini doma zdravlja „Dr Đorđe Kovačević“ u Lazarevcu, 2023