Претрага
30 items
-
Primena bespilotnih letilica za izradu 3D modela etaže u cilju određivanje optimalnih parametara bušenja
Aleksandar Kostić (2022)Bušenje minskih bušotina je postupak izrade cilindričnih šupljina u steni i mineralnoj sirovini,u koje se stavlja određena količina eksploziva radi miniranja. U svetu se pojavio veliki broj softvera i savremenih tehnologija u cilju dobijanja što preglednijih podataka koji bi bili od koristi za određivanje geometrije minskog polja,rezultata nakon miniranja i sl.Fokus u ovom radu je na korišćenju bespilotnih letelica za izradu 3D MODELA etaže u cilju određivanja optimalnih parametara bušenja. O-Pitblast je aplikativni softver kreiran za planiranje, kontrolu i ...Aleksandar Kostić. Primena bespilotnih letilica za izradu 3D modela etaže u cilju određivanje optimalnih parametara bušenja, 2022
-
Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”
Теодора Унгурјановић (2024)Циљ истраживања је да се оцени ефикасност и прецизност беспилотних летелица у прикупљању података, напретку радова и употребљивост у оптимизацији операција на копу. Коришћени су напредни сензори и софтвери за обраду података како би се омогућила детаљна анализа терена и обим ископаног материјала. Овај рад истражује различите методе снимања терена, укључујући ласерско скенирање и фотограметријско снимање терена. Такође, детаљно се анализира употреба беспилотне летелице модела Aibot X6 V2 за месечно снимање радова на површинском копу ,,Дрмно“. Прикупљени подаци су обрађени помоћу ...Теодора Унгурјановић. Примена беспилотних летилица при месечном снимању радова на површинском копу ,,Дрмно”, 2024
-
Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala
Miloš Mićić (2023)Sa napretkom različitih tehnologija tokom poslednje dve decenije, procesorska snaga računara i razvoj softvera, preciznost u sistemu geografskog pozicioniranja (GPS),fotogrametrija digitalnom kamerom visoke rezolucije,računarstvo u oblaku, primena bespilotne letelice (UAV) u rudarskim aplikacijama je sve veća.Miniranje je jedna od kritičnih operacija u bilo kom sistemu iskopavanja u rudarstvu, zavisilo je od konvencionalnih metoda analize sve do novih tehnologija koje su uvedene u poslednjih nekoliko decenija. Digitalizovani modeli terena (DTM) su razvijeni na osnovu slika minskog terena i lica mina ...Miloš Mićić. Primena bespilotnih letelica u cilju procene granulometrijskog sastava odminiranog materijala, 2023
-
Израда плана експлоатационог поља рудника на основу аерофотограметријског снимања
Весна Манић (2022)Беспилотне летелице (УАВ) данас налазе своју широку примену у разним областима привреде и индустрије, као и у геодезији. Комбинација УАВ и низа дигиталних сензора условила је развој дигиталне аерофотограметрије и њен све већи утицај у решавању одређених геодетских задатака. Уз одговарајућу хардверску и софтверску подршку, у релативно краткoм временскoм периоду могли да се израде квалитетни и поуздани дигитални ортофото, дигитални модели надморских висина (ДЕМ), дигитални модели површине (ДСМ). Дигитална аерофотограметрија у рударству налази своју примену у изради топографских планова ...Весна Манић. Израда плана експлоатационог поља рудника на основу аерофотограметријског снимања, 2022
-
Dimenzionisanje sistema električnih centrifuglnih pumpi
Aleksandar Sredojević (2023)U momentu kada pritisak na dnu bušotine nije dovoljan da savlada ukupne gubitke pritisaka od dna bušotine do separatora, proizvodnja pomoću ležišne energije nije više moguća. Kako bi ponovo omogućili proizvodnju iz te bušotine, potrebno je primeniti neke od mehaničkih metoda proizvodnje. Jadna od tih metoda koja se uveliko koristi u svetu je sistem električnih centrifugalnih pumpi, čiji sistem se postavlja u samu bušotinu i čiji rad pumpe povećava potreban pritisak kako bi se savladali gubici pritisaka na putu ...Aleksandar Sredojević. Dimenzionisanje sistema električnih centrifuglnih pumpi, 2023
-
Primena Softvera O-PITBLAST za analizu presplit metode miniranja na lokaciji Momin Kamen
Stefan Đorđević (2022)Trasa autoputa je locirana u dolini reke Južne Morave i to duž brdovitog dela između vijadukta preko površinskog kopa Momin kamen i mosta Kučajska dolina. Konfiguracija terena je uslovila izradu etaža i sanaciju kosine, kako bi se sprečio odron, povećala sigurnost prilikom postavljanja zaštite na kosine i izvođenju daljih radova na izgradnji ovog dela autoputa. Predviđena trasa autoputa preko površinskog kopa Momin kamen, uslovila je naknadnu izradu većeg broja etaža u cilju postizanja potrebne stabilnosti završne konture kopa. Poseban problem ...Stefan Đorđević. Primena Softvera O-PITBLAST za analizu presplit metode miniranja na lokaciji Momin Kamen, 2022
-
Управљање стенским масивом код подземног откопавања лежишта “Chahargonbad”
Дејан Лазар (2023)Савремени рудници са подземном експлоатацијом захтевају примену метода откопавања са зарушавањем како би се постигла највећа рентабилност. Методе откопавања са зарушавањем захтевају такву стенску средину где може доћи до обрушавања кровине. Како би се моделирало зарушавање користе примењују се методе раздвојених елемената уз проверу методама коначних елемената. Предмет рада је лежиште Chahargonbad у Ирану које је откопавано повшинским, а наставља се подземним путем, те је најповољнији начин откопавања методама са зарушавањем. Рушивост је анализирана напонско-деформацијском анализом употребом RS2 софтвера, али ...Дејан Лазар. Управљање стенским масивом код подземног откопавања лежишта “Chahargonbad”, 2023
-
Detaljno snimanje terena primenom GPS/RTK metode i permanentnih baznih stanica
Nikola Živojinović (2023)Fokus diplomskog rada na temu ’’ Detaljno snimanje terena primenom GPS/RTK metode i permanentnih baznih stanica’’ biće na objašnjavanju GPS tehnologije, metodama snimanja detaljnih tačaka, sa fokusom na RTK (Real time kinematic) metodu, upoznavanje sa instrumentom kojim je snimanje izvršeno, načinom korišćenje uređaja, obradi podataka dobijenih snimanjem GPS prijemnikom, softveru za obradu tih podataka i planu koji je izrađen na osnovu tih podataka. Snimanje terena za ovaj rad izvršena su u sklopu prakse u maju 2022. godine na Avali, na ...Nikola Živojinović. Detaljno snimanje terena primenom GPS/RTK metode i permanentnih baznih stanica, 2023
-
Димензионисање система електричних центрифугалних пумпи
Јелена Марковић (2022)Електрична центрифугална пумпа (ЕЦП) је механичка метода екплоатације нафтних бушотина која има велику примену у свету. Правилан дизајн и примена ЕЦП опреме захтева разумевање продуктивности бушотине и односа фазног понашања флуида произведених у бушотини, као и пажљиву анализу активности у сваком степену инсталиране пумпе. Урађена је анализа рада пумпе на једној бушотини у оквиру које је уграђена ЕЦП пумпа са оптималним услова рада, помоћу софтвера SUBPump-a и Pengtools-a.Јелена Марковић. Димензионисање система електричних центрифугалних пумпи, 2022
-
Izrada digitalnog orto-foto snimka na kamenolomu Мanastirište kod Аranđelovca
Vladimir Gavrilović (2023)Razvojem tehnologije, kao i IT industrije rudarstvo je kao i sve druge privredne grane pretrpelo savremene promene, došlo je do automatizacije, ubrzavanja pojedinih procesa. Početkom 21. Veka došlo je do masovnijeg korišćenja naprednih tehnologija(bespilotnih letećih platformi, termalnih kamera, kao i senzora za razna merenja). Uvođenjem ovih noviteta, u geodeziji dolazi do pojednostavljanja i optimizacije procesa. Danas uz savremenu geodetsku opremu i softvere danas možemo vrlo lako doći do veoma značajnih podataka, koji mogu pozitivno uticati na bezbednost rudarskih radova, ...Vladimir Gavrilović. Izrada digitalnog orto-foto snimka na kamenolomu Мanastirište kod Аranđelovca, 2023
-
Dimenzionisanje sistema za selektivno otkopavanje uglja na površinskom kopu Drmno
Arsenije Crnovčić (2022)Rudarstvo kao privredna grana bavi se dobijanjem mineralnih sirovina iz nalazišta odnosno mineralnih ležišta, savremena rudarska tehnika danas prati eksploataciju različitih mineralnih sirovina i obezbedjuje sve neophodne potrebe za jedno društvo. Kroz ovaj radi biće dimenzionisan sistem za selektivno otkopavanje uglja, a eksploatacija uglja u našoj zemlji je veoma bitna za njenu energetsku stabilnost. Dimenzionisanje sistema površinskih kopova predstavlja jedan od osnovnih koraka u planiranju i dizajniranju površinskih kopova, sa ciljem postizanja maksimalnih rezultata. Razvojem informacionih tehnologija i u ...Arsenije Crnovčić. Dimenzionisanje sistema za selektivno otkopavanje uglja na površinskom kopu Drmno, 2022
-
Анализа стабилности подземних просторија у руднику Сунгун
Тадија Телесковић (2023)У овом раду ћемо употребом дводимензионалне методе коначних елемената симулирати тродимензионално напредовање тунела који ће служити за измештање речног тока који угрожава безбедност рудника Сунгун у Ирану. Применом нове аустријске методе, и уз помоћ виртуалне симулације софтверима из пакета „Rocscience“, моделираћемо карактеристичне зоне масива кроз који ће се тунел израђивати, позивајући се на рад Дидриха и Влахопулоса. Методологија се заснива на симулирању измене деформабилних својстава језгра тунела, како би се симулирала постепена деформација зидова просторије. На тај начин се симулира ...Тадија Телесковић. Анализа стабилности подземних просторија у руднику Сунгун, 2023
-
Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini OŠ “Dule Karaklajić” u Lazarevcu
Marija Stanarević (2023)Veliki broj stanovništva, pre svega u razvijenim i urbanizovanim sredinama, je konstantno izložen visokom nivou buke. Buka ima veoma negativan uticaj na zdravlje ljudi, iz tih razloga je Svetska zdravstvena organizacija svrstala buku u grupu zagađivača. Završni rad pod temom „Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini OŠ „Dule Karaklajić“ u Lazarevcu“ se sastoji od devet poglavlja u kojima su prikazani svi koraci, oprema i metode za modeliranje buke u urbanoj sredini. Vršena je metoda ručnog brojanja saobraćaja na terenu ...Marija Stanarević. Modeliranje buke u urbanoj sredini u okolini OŠ “Dule Karaklajić” u Lazarevcu, 2023
-
Geološke karakteristike ležišta kvarcita Kaona kod Kučeva
Milan Grujić (2023)Tema ovog završnog rada zasnovana je na prikazu geoloških karakteristika ležišta kvarcita „Kaona“ kod Kučeva i rezultata dobijenih ispitivanjem i istraživanjem tog ležišta. Završni rad sadrži: geološki, morfološki, hidrogeološki prikaz i druge karakteristike ležišta, istražnih radova kao i metode koje su korišćene pri ispitivanju područija. Laboratorijskom analizom uzoraka iz busotina dobijeni su podatci o sadržaju mineralne sirovine (SiO2) i ostalih pratećih komponenti. Prema veličini i tipu mineralizacije i distribuciji korisnih komponenata, ležište kvarcita i kvarcnih peščara svrstava se u ...Milan Grujić. Geološke karakteristike ležišta kvarcita Kaona kod Kučeva, 2023
-
Утицај капацитета експлоатације на резултате оптимизације површинског копа
Страхиња Каровић (2023)Рударство је јако комплексна индустријска грана, како са аспекта технологије, тако и са аспекта планирања и инжењеринга. Површинска експлоатација представља операцију у којој се откопавају рудни блокови из земље како би се из њих екстрактовала корисна минерална сировина. Током овог процеса постепено се формира све већа контура копа према унапред одређеној динамици радова. Процес одређивања оптималне контуре копа и динамике радова назива се оптимизација. Оптимизација се врши у специјализованим софтверима који су изузетно скупи, али оправдавају цену будући да дају ...Страхиња Каровић. Утицај капацитета експлоатације на резултате оптимизације површинског копа, 2023
-
Simulacija sistema bager kamionkorišćenjem programa Talpac
Snežana Lejić (2022)Danas je nemoguće zamisliti velike inžinjersko-tehničke poduhvatebez obezbeđenja ogromnih količina energije raznih vidova, raznih konstrukcija i vrsta materijala koji se pretežno dobijaju iz sirovina čvrstih mineralnih ležišta. Razvoj procesa eksploatacije ležišta potpomaže i stalno prati uvođenje odgovarajuće mehanizacije, automatizacije i daljinskog upravljanja.Zbog toga je neophodno dugoročno planiranje svih segmenata u rudarstvu i sagledavanje parametara i faktora koji utiču na konačan ishod poslovnih rezultata. Transport se na površinskim kopovima odvija paralelno sa ostalim procesima eksploatacije iz tog razloga je neophodno da ...Snežana Lejić. Simulacija sistema bager kamionkorišćenjem programa Talpac, 2022
-
Геопросторна анализа квалитета ваздуха заснована на отвореним подацима
Вељко Булатовић (2022)Тема овог дипломског рада је геопросторна анализа квалитета ваздуха заснована на отвореним подацима. Дипломски рад представља практичну примену технологија географских информационих система (ГИС), у овом случају слободног софтвера QGIS, за уређивање, преглед и анализу просторних података везаних за заштиту животне средине.Отворени подаци су јавни подаци који су доступни електронски у машински читљивом формату и отвореном облику доступни за поновну употребу.Предмет овог истраживања су отворени подаци Агенције за заштиту животне средине,подаци о квалитету ваздуха у периоду од 2018. до 2021. ...ГИС, геопросторна анализа, загађијуће материје, интерполација методом инверзних растојања, отворени подациВељко Булатовић. Геопросторна анализа квалитета ваздуха заснована на отвореним подацима, 2022
-
Modeliranje disperzije prašine postrojenja za pripremu mineralnih sirovina sa površinskog kopa Ljubija
Irena Bogner (2023)Zagađivanje životne sredine je deo naše svakodnevnice. Zagađujuće materije u urbanoj sredini u najvećoj meri nastaju aktivnostima vezanim za industrijska postrojenja i saobraćaj. Sve te aktivnosti imaju negativan uticaj na kvalitet vazduha, vode i zemljišta, samim tim i na zdravlje ljudi i životinja. Prisustvo zagađujućih materija u vazduhu ima niz direktnih i indirektnih posledica na zdravlje svih živih bića, pa i na materijalna dobra. Promena atmosferskog sastava iznad urbanih i industrijskih zona je rezultat neprekidnog oslobađanja velikih količina zagađujućih ...Irena Bogner. Modeliranje disperzije prašine postrojenja za pripremu mineralnih sirovina sa površinskog kopa Ljubija, 2023
-
Анализа утицаја тубинг анкера на производњу бушотина у дубинском пумпању
Стојан Нотарош (2023)Угљоводонични флуиди се у лежиштима налазе под одређеним притиском. Производња флуида у бушотинама помоћу енергије тог притиска назива се еруптивна метода експлоатације угљоводоника.Када та енергија није довољна за економичну производњу, приступа се избору неке од механичких метода експлоатације. Најчешћа, често и једина могућа механичка метода експлоатације је помоћу дубинских пумпи на клипним шипкама. У раду су представљени делови надземне и подземне опреме за дубинско пумпање на клипним шипкама, као и њихов принцип рада. Као главни циљ рада, спроведен је ...Механичке методе експлоатације, дубинско пумпање на клипним шипкама, композиција тубинг цеви, тубинг анкер, дубина уградње пумпеСтојан Нотарош. Анализа утицаја тубинг анкера на производњу бушотина у дубинском пумпању, 2023
-
Анализа утицаја фаза развоја на оптималну контуру површинског копа
Сања Гајић (2022)Значај оптимизације у пројектовању површинских копова је из године у годину све већи узимајући у обзир да су најбоља лежишта по правилу већ експлоатисана, а да је све више неприступачних рудних тела са лошијим и неуједначеним квалитетом. Приликом планирања и пројектовања површинских копова, основни циљ је постизање рентабилности експлоатације. Постоји много елемената који утичу на економску исплативост целог процеса, а фазе развоја током експлоатационог века површинских копова су фактор којем се са разлогом придаје доста значаја. Дефинисање фаза развоја ...Сања Гајић. Анализа утицаја фаза развоја на оптималну контуру површинског копа, 2022