Претрага
93 items
-
Proračun osnovnih mehanizama na rotornom bageru ShRs 1300 na PK Polje E
Luka Nikolić (2024)Površinska eksoloatacija ležišta mineralnih sirovina, a posebno uglja (lignita) vrši se primenom različitih rudarskih mašina. U zavisnosti od tipa ležišta, rudarsko-geoloških uslova, ekonomske analize i sl. koriste se sistemi sa kontinualnim ili diskontinualnim načinom rada.Kod kontinualnih sistema, primenjuju se kompleksne rudarske mašine kod kojih se proces odvija neprekidno odnosno bez ciklusa utovara, transporta i odlaganja i najčešće rade u sve tri smene. Rotorni bageri i bageri vedričari, transporteri sa gumenom trakom, odlagači ili deponijske mašine čine tkz BTO ili ...... 12 Rotorni bager tipa B sa pretovarnim kolicima: 1. Strela rotornog točka, 2. Uže za pomeranje kolica, 3. Vitlo za strelu rotornog točka, 4. Pogon dizanja strele rotornog točka, 5. Rotorni točak, 6. Pogon rotornog točka, 7. Kabina rukovaoca, 8. Noseća konstrukcija kabine rukovaoca, 9. Pogon dizanja ...
... tehno- ekonomskog aspekta. Slika 9 Rotorni bager tipa A: 1. Rotorni točak sa pogonom; 2. Kabina rukovaoca; 3. Strela rotornog točka; 4. Transporter na streli rotornog točka (prijemni transporter- traka 1); 5. Cilindar za podizanje i spustanje strele rotornog točka; 6. Centralni stub; 7. Donja gradnja ...
... Slika 11 Rotorni bager tipa B bez pretovarnih kolica: 1. Rotorni točak, 2. Kabina rukovaoca i noseća konstrukcija kabine, 3. Strela rotornog točka, 4. Transporter na streli rotornog točka i pogon transportera, 5. Lamele, 6. Pokretni stub, 7. Uže za podizanje strele rotornog točka, 8. Centralni ...Luka Nikolić. Proračun osnovnih mehanizama na rotornom bageru ShRs 1300 na PK Polje E, 2024
-
Proračun kapaciteta bagera u selektivnom radu na Pk ,,Drmno
Dušan Stanisavljević (2024)U ovom Završnom radu obrađena je problematika proračuna kapaciteta bagera u površinskoj eksploataciji ležišta mineralnih sirovina. Dat je prikaz opštih karakteristika i načina rada rotornih bagera, kao i proracun kapaciteta bagera u selektivnom radu na PK ,,Drmno,,. Urađena je analiza dobijenih rezultata I izveden krajinji zaključak iz istih.... na rotorne bagere tipa A, B i C Tipovi rotornih baera A,BiC Tip bagera Kapacitet (m"/h) 420·6000 3600 7500 7300-22700 55-1200 1200-3500 | 6000-14000 Pogonska masa (t Prečnik rotornog točka (m 4,2-12 84·12 5 17 3-21,6 Snaga na rotornom točku (kW' 75-1000 |__1500-5040 | Moment na rotornom točku ...
... ı remonta itd. Na slici 6. dat je prikaz osnovnih delova konstrukcije bagera Slika 6.- Konstrukcija rotornog bagera Delovi sa slike : 1.Rotorni točak sa vedricama 2.Strela rotornog točka 3.Istovarna strela ili istovarni most 4.Konzola protivtega I protivteg 5.Gornja gradnja 6.Okretna ...
... vedrica u minuti pri konstruktivno maksimalnom broju obrtaja radnog točka, [min-1] Kod rotornog bagera sa radnim točkom bez ćelija, vedrica i prstenasti prostor čine jednu jedinstvenu zapreminu, a brzina okretanja nosača radnog točka ı kapacitet transportnih traka na bageru su tako dimenzionisani ...Dušan Stanisavljević. Proračun kapaciteta bagera u selektivnom radu na Pk ,,Drmno, 2024
-
Istraživanje uzajamnog uticaja konstrukcije točka i strele rotornog bagera i njihove pouzdanosti
Dragan Polovina (1999)Dragan Polovina. Istraživanje uzajamnog uticaja konstrukcije točka i strele rotornog bagera i njihove pouzdanosti, Beograd:Rudarsko-geološki fakultet, 1999
-
Razvoj metodologije utvrđivanja ponašanja konstrukcije rotornog točka
(2003)Razvoj metodologije utvrđivanja ponašanja konstrukcije rotornog točka, Beograd:Rudarsko-geološki fakultet, 2003
-
Dijagnostika ponašanja pogona rotornog točka
Predrag Jovančić, Miloš Tanasijević (2006)Predrag Jovančić, Miloš Tanasijević. "Dijagnostika ponašanja pogona rotornog točka" in Tehnička dijagnostika (2006)
-
Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije
Branko M. Petrović (2016-07-12)Rotorni bageri su mašine koje se u današnje vreme najviše primenjuju uprocesu masovne eksploatacije uglja zahvaljujući, pre svega, nizu tehničkoeksploatacionihprednosti u odnosu na druge vrste bagera. Raznovrsnirudarsko-tehnički zahtevi otkopavanja doprineli su razvoju nekoliko tipova ovihmašina, tako da svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke u odnosu nadrugi tip.Predmet istraživanja u disertaciji odnosi se na izbor optimalnekonstrukcije strele bagera i njene usaglašenosti sa uslovima radne sredine kojiće vladati na površinskim kopovima lignita Srbije, imajući u vidu složene usloveeksploatacije (velika ...površinski kop, parametri bloka, kapacitet, rotorni bager, strelabagera, geomehanika, stabilnost kosina, ekonomija... ugradnji pogona radnog točka - pogon ugrađen u radni točak; - pogon postavljen van radnog točka; - pogon ugrađen delom u radni točak, delom izvan. Po položaju pogona kada je ovaj van radnog točka - na strani transportera; - na strani rotornog točka; - sa obe ...
... ostvarivanja tehničko-tehnoloških parametara bloka i podetaže i ostvarivanja optimalnih kapaciteta. Rotorni točak (rotor) i strela rotornog točka (strela bagera) predstavljaju dva najvitalnija dela rotornog bagera. Ovi delovi bitno utiču na konstrukciju celog bagera, određuju tehnološke parametre odreska ...
... 1. – 1. Strela bagera, 2. Uže za pomeranje kolica, 3. Vitlo za strelu bagera, 4. Pogon dizanja strele bagera, 5. Radni točak, 6. Pogon radnog točka, 7. Kabina rukovaoca, 8. Noseća konstrukcija kabine rukovaoca, 9. Pogon dizanja kabine rukovaoca, 10. Stub, 11. Zatege, 12. Strela protivtega, 13. Protivteg ...Branko M. Petrović. "Optimizacija dužine strele rotornih bagera u funkciji stabilnosti kosina i efektivnosti rada na površinskim kopovima lignita Srbije" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-07-12)
-
Koncept revitalizacije pogona rotornog točka bagera u uslovima površinskih kopova lignita Srbije
Jovančić Predrag, Ignjatović Dragan, Đenadić Stevan, Miletić Filip. "Koncept revitalizacije pogona rotornog točka bagera u uslovima površinskih kopova lignita Srbije" in Zbornik radova, IX simpozijum sa međunarodnim učešćem „Rudarstvo 2018“, Vrnjačka banja, 22-24 maj 2018, Beograd:Privredna komora Srbije (2018): 91-99
-
Utvrđivanje ponašanja pogona rotornog točka u zavisnosti od uticaja pohabanosti reznih elemenata
Miletić Filip, Đenadić Stevan, Jovančić Predrag, Novaković Dragan, Vasiljević Bojana. "Utvrđivanje ponašanja pogona rotornog točka u zavisnosti od uticaja pohabanosti reznih elemenata" in Zbornik radova, VIII Međunarodna konferencija OMC 2018, Zlatibor, 17-20 oktobar, 2018, Belgrade:Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2018): 175-185
-
Analiza pogonskih sistema rotornog točka na bagerima SRS-2000 sa ciljem unifikacije
Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Nebojša Gnjatović, Srđan Bošnjak. "Analiza pogonskih sistema rotornog točka na bagerima SRS-2000 sa ciljem unifikacije" in XIII Međunarodna konferencija OMC 2018 Zlatibor, 17.-20. oktobar 2018., Belgrade : Yugoslav Opencast Mining Committee (2018)
-
Ponašanje konstrukcije radnog organa rotornog bagera
Predrag Jovančić, Miloš Tanasijević (2004)Predrag Jovančić, Miloš Tanasijević. "Ponašanje konstrukcije radnog organa rotornog bagera" in Tehnička dijagnostika (2004)
-
Indeksi kontrole održavanja i korišćenja rotornog bagera
Razvoj površinske eksploatacije se u velikom stepenu zasniva na svestranoj mehanizaciji rudarskih radova. Kako bi se zadovoljili potrebni kapaciteti, neophodna je primena savremene mehanizacije, velikih kapaciteta i pouzdanosti u radu. Naime, sa stepenom povećanja mehanizovanosti radova smanjuje se broj zaposlenih radnika, povećava produktivnost rada, smanjuju troškovi po jedinici proizvoda, a samim tim i povećava ekonomičnost površinske eksploatacije. Predmet istraživanja su rotorni bageri SRs 1200 koji predstavljaju samohodne mašine kontinuiranog dejstva namenjene za otkopavanje jalovine i korisne supstance na površinskim ...Jovana Mitrović, Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić. "Indeksi kontrole održavanja i korišćenja rotornog bagera" in XI Međunarodna konferencija "Ugalj i kritični minerali 2023", CCM 2023, Zlatibor, 11-14. oktobar 2023., Beograd : Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2023)
-
Adaptive neuro-fuzzy prediction of operation of the bucket wheel drive based on wear of cutting elements
The capacity of the rotor excavator depends largely on the operation of the subsystem for digging. There is a great contribution to the correct and sharp teeth when the capacity is the highest. In the function of time, the teeth become clogged due to abrasive wear, or changes in their geometric shape. To analyze the bucket wheel drive in depend on wear of the cutting elements in this study adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) approach was implemented. ANFIS ...Filip Miletić, Predrag D. Jovančić, Milos Milovančević, Dragan Ignjatović. "Adaptive neuro-fuzzy prediction of operation of the bucket wheel drive based on wear of cutting elements" in Advances in Engineering Software, Elsevier BV (2020). https://doi.org/10.1016/j.advengsoft.2020.102824
-
Rangiranja bagera za njihovu revitalizaciju primenom višekriterijumske analize
Obzirom da je na našim površinskim kopovima trenutno u eksploataciji veći broj rotornih bagera sa sličnim tehničkim karakteristikama i približno istom starošću postavlja se pitanje kako rangirati bagere, i kojim redom da se izvrši njihova revitalizacija. Za ocenu stanja i rangiranje ovako velikog broja bagera najpogodnije se pokazalo korišćenje višekriterijumskih metoda sa višeatributnom ocenom, odnosno bodovanje referentnih indikatora stanja bagera na osnovu ekspertske ocene. U ovom radu prikazan je metodološki pristup koji je korišćen prilikom izrade Studije «Produžetak radnog ...... Elektromotor 00 01 01 01 Spojnica 00 01 01 02 Reduktor 00 01 01 03 Kočioni mehanizam 00 01 01 04 Telo točka 00 01 02 01 Kašika 00 01 02 02 Zub 00 01 02 03 Polumesec I skliznica 00 01 02 04 Radni točak 00 01 02 00 Vratilo i ule žištenje 00 01 03 00 Sistem za podmazivanje 00 01 04 00 (0,4) (0,3) ...
... uslovima.. BTO sisteme čine: rotorni bageri ili bageri vedričari, transporteri sa gumenom trakom i odlagači, a. BTU: rotorni bageri ili bageri vedričari, transporteri sa gumenom trakom i utovarna mesta ili drobilična postrojenja. Osnov za rad ovakvih sistema su, svakako, rotorni bageri i, u manjoj meri ...
... vedričari. Prvi rotorni bageri su nabavljeni početkom 50-tih godina kada je za počela masovnija eksploatacija lignita na površinskim kopovima, mada se masovnija upotreba vezuje za otvaranje prvih velikih površinskih kopova krajem 60-tih godina. Počevši sa prvim nabavljenim rotornim bagerom SchRs 250 ...Ivan Obradović, Dragan Ignjatović, Ranka Stanković, Ljiljana Ivković. "Rangiranja bagera za njihovu revitalizaciju primenom višekriterijumske analize" in MAREN 2006, Međunarodni simpozijum Mehanizacija i automatizacija u rudarstvu i energetika, zbornik radova, septembar 2006, Beograd, Univerzitet u Beogradu-Rudarsko-geološki fakultet (2006)
-
Analiza i rešavanje problema pogona rotora rotornog bagera SRs2000 – put ka modernizaciji
Dragan Novaković, Predrag Jovančić (2017)Ovaj rad ima primarni cilj da definiše modernizaciju i revitalizaciju pogonske grupe rotora bagera SRs 2000 kako bi se obezbedilo povećanje pouzdanosti bagera, a time i povećanje vremenskog i kapacitetnog iskorišćenja i smanje troškovi održavanja. Sekundarni cilj, i ne manje važan, je unifikacija elemenata kako pogonske grupe tako i ostalih sklopova predviđenih za buduću modernizaciju i revitalizaciju na svim bagerima SRs 2000 koji rade na površinskim kopovima Elektroprivrede Srbije.Dragan Novaković, Predrag Jovančić. "Analiza i rešavanje problema pogona rotora rotornog bagera SRs2000 – put ka modernizaciji" in Međunarodna konferencija Ugalj 2017, Zlatibor, 11-14. oktobar 2017., Belgrade : Yugoslav Opencast Mining Committee (2017)
-
Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara
Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković (2020)Revitalizacija je proces ili skup tehničkih zahvata na mašini kojim se vrši zamena svih dotrajalih ili oštećenih delova metalne konstrukcije. Sastavni deo procesa revitalizacije je i modernizacija zastarele elektro-mašinske opreme. Principi revitalizacije sasvim sigurno nisu sadržani u okviru redovnog godišnjeg ili dnevnog održavanja. Oni predstavljaju održavanje onih veličina koje su značajne za mašinu kao celinu (u ovom slučaju rotorni bager). U ovom radu su analizirani rotorni bageri oznake SRs 1200. Na površinskim kopovima rudarskog basena Kolubara takvih bagera ima ...Predrag Jovančić, Dragan Ignjatović, Stevan Đenadić, Filip Miletić, Goran Todorović, Dragan Novaković. "Izbor rotornih bagera za proces revitalizacije: primer rotornih bagera SRs 1200 u rudarskom basenu Kolubara" in XIV Međunarodna konferencija OMC 2020, Zlatibor, Srbija, 14-17. oktobar 2020., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2020)
-
Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa
Mirjana V. Banković (2018-07-13)Profitabilna eksploatacija sve složenijih ležišta je težak zadatak koji zavisi odtemeljnog procesa analize, planiranja i projektovanja rudnika. Izvodljiv strateškiplan mora da zadovoljava društvena, regulatorna, tehnološka, geometrijska iekonomska ograničenja. Kako bi se postigao osnovni cilj, odnosno profitabilnost iodrživost rudarskog projekta na duži period, neophodno je unapređenjematematičkih modela i informatičke podrške procesima planiranja i optimizacijekoji će omogućiti efikasnu realizaciju ovih ciljeva...tehnološki model, integralni model, planiranje, optimizacija,utovarno-transportni sistem, neto sadašnja vrednost projekta... uređaja su najveći nedostaci ovog tipa transportnog uređaja. 54 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1. rotorni točak s vedricama, koji se nalazi na rotornoj streli zajedno sa pogonom; 2. strela rotornog točka (katarka), koja se svojim krajem oslanja na okretnu platformu (gornju gradnju); 3. istovarna strela ...
... radne kosine, širina bloka, debljina reza i prečnik rotornog točka. Rotorni bageri mogu raditi sledećim metodama:visinsko otkopavanje u bloku, frontu i boku (polubloku) i dubinsko 3 www.shutterstock.com, www.directindustry.com, www.takraf.tenova.com ...
... za transport, načinu pogona, načinu kopanja i drugim. Prema osnovnom kriterijumu konstrukcije radnog organa, nosioci otkopavanja pri kontinualnoj tehnologiji površinske eksploatacije su: 1. - rotorni bageri 2. - bageri vedričari 3. - kombajni (eng. Surface miner) 53 Rotorni bageri i bageri vedričari ...Mirjana V. Banković. "Optimizacija utovarno-transportnih sistema u funkciji planiranja površinskog kopa" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2018-07-13)
-
Optimizacija parametara reza rotornog bagera pri otkopavanju materijala sa povećanom čvrstoćom
Saša D. Bošković (2016-09-09)Otkopavanje materijala rotornim bagerom je veoma sloţen fiziĉko-mehaniĉki proces. Pokazatelji efektivnosti tog procesa zavise od velikog broja raznovrsnih ĉinilaca od kojih se posebno mogu istaći: fiziĉko-mehaniĉke karakteristike materijala koji se otkopava, reţim rada bagera i izbor tehnoloških parametara bloka, odreska i reza, geometrije vedrica i zuba itd. Poseban problem se javlja kod otkopavanja materijala povećane ĉvrstoće, što je ĉest sluĉaj na našim površinskim kopovima. Dimenzionisanje specifiĉne sile kopanja bagera prema manjim masama izuzetno ĉvrstog materijala je neracionalno i rešenje ...rotorni bager, parametri reza, otpor na kopanje, dinamika bagera, kapacitet, optimizacija, specifična potrošnja energije... [33] Jovanĉić P., Ignjatović D., Maneski T. (2006), Prilog dijagnostici dinamičkog ponašanja pogona radnog točka rotornog bagera, Zbornik radova MAREN, Rudarsko-geološki fakultet, Beograd [34] Jovović S., Bošković S., Savić D., Marković Z. (2001), Primena geofizičkih istraživanja pri rešavanju ...
... Jakovljević I. (2007), OdreĎivanje optimalnih parametara odreska rotornih bagera u funkciji otpora na kopanje, Rudarsko-geološki fakultet, Beograd [32] Jovanĉić P. (2003), Razvoj metodologije utvrĎivanja ponašanja konstrukcije rotornog točka, Magistarski rad, Rudarsko-geološki fakultet, Beograd [33] ...
... nabavku novog rotornog bagera sa povećenom reznom silom. Za te potrebe su izvršena dva testa i to sondiranje udarom i test klinom na osnovu ĉega je kompanija Man Takraf predloţila isporuku rotornog bagera SRs 500 sa snagom pogona rotora od 700 kW, ali nije došlo do nabavke ovog rotornog bagera zbog ...Saša D. Bošković. "Optimizacija parametara reza rotornog bagera pri otkopavanju materijala sa povećanom čvrstoćom" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-09-09)
-
Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“
Siniša Bujišić (2024)U radu će se govoriti o praktičnoj primeni programskog paketa Talpac za određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, kao i o ulozi i značaju ovog programa u savremenom rudarstvu. Na osnovu ulaznih podataka i informacija vezanih za Šuplju Stijenu, uz pomoć programskog paketa Talpac izvršeno je projektovanje transportnih trasa. Transportne trase projektovane su tako da obezbede siguran rad ljudstva i opreme, a optimizovane su po pitanju transportnih dužina i organizacije proizvodnje. Kako bi se ...... Gusenični uređaj za kretanje preko koga se oslanja donji stroj na tlo sastoji se od rama, na kome su postavljeni noseći vodeći točkovi, povratni ı pogonski zupčasti točak i gusenični lanac. Radni ciklus je isti kod užetnog i hidrauličnog bagera i sastoji se iz nekoliko faza: kopanja, okretanja ...
... transmisije, broj osovina, način pražnjenja, formula točkova, konstrukciono-eksplotacione karakteristike svih delova. Osim konstrukcionih dimenzija vozila (dužine, širine i vVisine) karakteristične su ı sledeće dimenzije: rastojanje točkova, dužina prednjeg ı zadnjeg prepusta, uglovi prepusta ...
... Završni rad Siniša Bujišić R44/20 T- koeficijent korisnog dejstva vodečih točkova, vrednosti 0,7 - 0,75; F- obodna vučna sila; F= G· (f7-), (N); G=Qi + G5 G-ukupna težina vozila; f - koeficijent otpora kotrljanju točkova; 1i- nagib puta; G- sopstvena težina: Ot - težina tereta; Sigurna ...Siniša Bujišić . Određivanje broja kamiona za transport jalovine na površinskom kopu „Šuplja Stijena“, 2024
-
Industrija 4.0 - koncept prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) u rudarstvu
Četvrtu industrijsku revoluciju – Industriju 4.0 karakteriše upotreba cyber-fizičkih sistema. Da bi se postigla optimalna strategija održavanja (ali i eksploatacije), neophodno je razviti sisteme koji podržavaju napredne inteligentne sisteme održavanja ili tehnologije pametnog održavanja. Iz toga su proizašli postulati Prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) koji definišu veoma blisku budućnost u oblasti održavanja tehničkih sistema pa i rudarske opreme. PdM 4.0 uključuje iskorišćenje snage veštačke inteligencije za stvaranje stalnog uvida u otkrivanje uzroka i anomalija u radu opreme, koje se ...Predrag Jovančić, Vesna Damnjanović, Dragan Ignjatović, Miloš Tanasijević, Stevan Đenadić. "Industrija 4.0 - koncept prediktivnog održavanja 4.0 (PdM 4.0) u rudarstvu" in IX Međunarodna konferencija UGALJ 2019, Zlatibor, Srbija, 23-26. oktobar 2019., Jugoslovenski komitet za površinsku eksploataciju (2019)
-
Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима
Radiša D. Đurić (2016-05-30)Оцена расположивости представља основну компоненту уинжењерском управљању опремом. Расположивост је свеобухватни концепткоји представља меру употребног квалитета техничких система, који садржичитаву серију парцијалних индикатора који се односе на време у раду ивреме у отказу система као и на његову функционалну погодност. Овадисертација даје структурну анализу парцијалних индикатора као и развојмодела њихове синтезе на ниво расположивости. Поменути подаци имајухибридни карактер (измерени и експертски добијени) и њихова интеграцијаи синтеза је остварена коришћењем фази пропозиције и фази закључивања.Овакав приступ омогућава оцену техничког система ...управљање опремом, инжењерство одржавања,расположивост, фази закључивање, прикупљање података, булдозер... ________________________________ 93 Слика 4.12. Процес абразивног хабања горњег точка дозера TD25M _______ 95 Слика 4.13. Дијаграм хабања горњег точка дозера TD25M ___________________ 95 Слика 4.14. Горњи точкови дозера TD25M на површинским коповима Дрмно, Тамнава Запад и Велики Црљени, након 1205 ...
... механизације и њихова примена на површинским коповима Дозер Израда планума за транспорт багера и одлагача, гурање просутих маса у зону дејства роторног точка, разбијање ''венаца'' одложеног материјала, копање и гурање и сабијање меких стенских материјала, планирање траса за саобраћајнице (путеве, пруге ...
... Она је одређена врстом транспортног уређаја (гусенични или на точковима), специфичним притиском на тло, вучном силом и клиренсом, а код машина на точковима (пнеуматицима) још и бројем погонских осовина, пречником, бројем и распоредом точкова, подужним и попречним радијусом проходности, радијусом окретања ...Radiša D. Đurić. "Концепт расположивости при дефинисању ефикасног одржавања помоћне механизације на површинским коповима" in Универзитет у Београду, Универзитет у Београду, Рударско-геолошки факултет (2016-05-30)